00_ethernet

1.以太网数据帧的格式

以太网数据帧是在以太网协议中传输数据的基本单位，它的格式如下：

1. 目标MAC地址（6个字节）：指定数据帧的接收方MAC地址。
2. 源MAC地址（6个字节）：指定数据帧的发送方MAC地址。
3. 类型/长度字段（2个字节）：标识数据帧的上层协议类型或指示数据帧中数据的长度。
4. 数据（46-1500个字节）：包含上层协议的数据部分。
5. 帧校验序列（4个字节）：用于校验数据帧在传输过程中是否损坏。

 以太网数据帧的最小长度为64个字节，其中数据部分的最小长度为46个字节。如果数据部分少于46个字节，需要使用填充字节将其补齐至46字节。以上是以太网数据帧的基本格式，不同的以太网协议可能会有一些扩展字段或者不同的数据帧类型。

格式如下：

2. EtherCAT的以太网数据帧结构如下;