SOEM build on ubuntu

原创 已于 2025-07-12 22:10:18 修改 · 374 阅读 · 1 ·
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#物联网

于 2025-07-12 22:03:07 首次发布

1.配置 soem

 2.编译 soem

3.结果

 4.记录一下自己的开发环境

家里台式机

Linux下编译EtherCAT主站SOEM-1.4.1
a1347065101的博客
02-03 2387
最新版为1.4.0，可以从。
Ubuntu16.04下基于ROS控制Robotiq_2f_85_gripper
工大机器人工作室
06-01 3968
目录 目录 目录
Soem-1个电机PP模式 界面显示目标位置达到状态-添加代码注释-优快云 - EtherCAT主站-SOEM专栏的源代码
01-10
硬件环境：基于Ubuntu18.04系统上使用QT搭建SOEM主站。 EtherCAT主站-SOEM专栏的源代码。 EtherCAT主站SOEM -- 17 --Qt-Soem控制电机走PP模式并且界面显示目标位置达到状态， 博客链接：（ https://blog.youkuaiyun.com/qq_50808730/category_12482257.html ） 视频链接： （ https://space.bilibili.com/436089624/channel/collectiondetail?sid=1893755&ctype=0 ） 源代码 主要功能： 获取网卡信息，绑定网卡，配置EtherCAT网络，等待从站进入OP状态，检查EtherCAT主站和从站状等等。 Soem主站识别到 几 个从站。 并且操作1个电机走PP模式 界面显示目标位置达到状态，正转达到目标位置，反转达到目标位置，及电机运行过程中停止。
Ubuntu22.04虚拟机安装SOEM并测试连接EtherCAT从站
最新发布
SamStar32的博客
10-07 406
基于SOEM入门学习EtherCAT，在Ubuntu虚拟机上安装SOEM有一点小坑所以记录一下
Soem-周期同步力矩模式(CST)-添加代码注释-优快云.zip - EtherCAT主站-SOEM专栏的源代码
03-23
硬件环境：基于Ubuntu18.04系统上使用QT搭建SOEM主站。 EtherCAT主站-SOEM专栏的源代码。 EtherCAT主站SOEM -- 21 --Qt-Soem通过周期同步力矩模式(CST)控制一个电机转圈圈这一篇博客的源代码。 博客链接：（ https://blog.youkuaiyun.com/qq_50808730/category_12482257.html ） 视频链接： （ https://space.bilibili.com/436089624/channel/collectiondetail?sid=1893755&ctype=0 ） 源代码 主要功能： 获取网卡信息，绑定网卡，配置EtherCAT网络，等待从站进入OP状态，检查EtherCAT主站和从站状等等。 Soem主站识别到 几 个从站。 并且对1个EtherCAT从站 电机进行操作，通过周期同步力矩模式(CST)控制一个电机转圈圈，正转，反转及停止，及电机运行过程中停止。
EtherCAT主站SOEM在Ubuntu上的移植
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ethercat_i7的博客
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SOEM(Simple Open EtherCAT Master）是rt-lab提供的一个开源EtherCAT主站，使用裸套接字收发EtherCAT帧，可以很方便地移植到嵌入式设备上。 1、软硬件环境       软件：VMware10+Ubuntu15.10, 在此虚拟机上运行SOEM，并连接EtherCAT从站。       硬件：       （1）24V电源
Ubuntu18.04 配置EtherCAT主站IGH & SOEM
足迹
08-13 1490
IGH 、SOEM是开源的EtherCAT 主站软件。
ubuntu20.04安装soem
01-02
为了在 Ubuntu 20.04 上成功安装并配置 SOEM (Simple Open EtherCAT Master)，需要先确保系统的开发环境已经准备好。这通常意味着要更新现有的软件包列表，并安装必要的构建工具和依赖项。 ```bash sudo apt update...
Qt在ubuntu18编译使用SOEM
08-28
我们参考引用[1]和引用[2]的内容，结合用户的问题，给出在Ubuntu 18系统下使用Qt编译和使用SOEM的详细步骤。 ### 步骤1：准备Ubuntu 18系统 确保你已安装Ubuntu 18.04（Bionic Beaver）。如果尚未安装，可以从...
QT soem主站移植
02-14
对于Linux系统（如Ubuntu），可以使用包管理器来简化这一过程[^1]。 ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential libusb-dev git cmake ``` #### 2. 下载并编译SOEM库 获取最新的SOEM源码...
【SOEM以太网通信精讲】：网络通信基础与SOEM的结合
![win-vs-soem-win10及11系统...本文全面精讲了网络通信的基础知识，并深入介绍了SOEM（Simple Open EtherCAT Master）库的概念、配置、以及与EtherCAT协议的整合。文章详细阐释了SOEM的通信机制，包括同步与异步通信
基于stm32构建EtherCAT主站，采用了开源的soem方案
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基于stm32构建EtherCAT主站，将soem方案移植到了stm32上。基本功能测试正常，可以驱动一部分的伺服电机，但也存在一些bug。整体移植方式应该是正确的，具体移植方式将写于优快云博客中。
SOEM函数解读（Ethercat主站开源 主要函数作用解读）
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SOEM函数解读（Ethercat主站开源 主要函数作用解读）
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簡單的開源 EtherCAT 主站 SOEM 是用 c 編寫的 EtherCAT 主庫。它的目的是學習和使用。邀請所有用戶研究源代碼，以了解 EtherCAT 主站的功能以及它如何與 EtherCAT 從站交互。 由於所有應用程序都不同，SOEM 盡量不強加任何設計架構。在 Linux 下，它可以用於通用用戶模式、PREEMPT_RT 或 Xenomai。在 Windows 下，它可以用作用戶模式程序。
[EtherCAT]在ubuntu18.04中编译并使用开源主站SOEM1.4.0——2021.09
ZZZ_XXJ的博客
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[EtherCAT]如何在Windows中编译并使用开源主站SOEM 1.4.0——2021.08 获取源码 在github上获取.zip格式源码，目前master分支默认是最新的1.4.0。 https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM 如果需要其他版本到这个网址里找，不过源码包是.tar.gz格式 https://openethercatsociety.github.io/ 编译 解压下载好的源码，在根目录里有个README.md，打开可以看到里面有linux系
Ubuntu 22.04下以SOEM为EtherCAT主站的驱动电机例子
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本文分享了以SOEM为EtherCAT主站的驱动电机的例子，其中述说了在调试SOEM中遇到的一些坑
SOEM编译Ubuntu 22.04
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EtherCAT开源主站SOEM在Ubuntu上的移植
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参考：https://blog.youkuaiyun.com/ethercat_i7/article/details/52794069 参考：https://blog.youkuaiyun.com/Dirichlet_zju/article/details/89417277
ubuntu安装soem
12-29
### 如何在 Ubuntu 上安装 SOEM #### 安装依赖项 为了成功编译和运行SOEM，在Ubuntu上需先安装必要的工具链和库文件。这包括构建工具、CMake以及其他可能需要的开发库。 ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential cmake git libusb-1.0-0-dev ``` 上述命令会更新本地包索引并安装一系列必需的基础组件[^2]。 #### 获取 SOEM 源码 通过Git克隆官方仓库来获取最新版的SOEM源代码： ```bash git clone https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM.git cd SOEM ``` 这段操作能够从GitHub拉取最新的项目资源至本地目录中，确保获得的是社区持续维护和支持下的稳定版本。 #### 编译与安装 进入解压后的SOEM根目录后执行如下指令完成编译过程： ```bash mkdir build && cd build cmake .. make sudo make install ``` 这些步骤创建了一个新的`build`子文件夹用于存放编译产物，并调用了CMake配置工程环境再利用GNU Make进行实际编译工作最后将生成的目标程序复制到系统的标准路径下以便全局访问[^4]。 #### 验证安装成果 可以编写一段简单的测试代码验证是否正确设置了环境变量并且能正常加载动态链接库: ```c #include "ethercat.h" int main(){ ec_init(0); printf("Initialized EtherCAT master\n"); return 0; } ``` 保存为`.c`结尾的文件名比如test.c之后用gcc编译它(`gcc test.c -o test`)如果一切顺利的话应该不会遇到任何错误提示而且产生的可执行文件应当能够在终端里直接启动显示初始化成功的消息[^1]。
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