文件名:objdictdef.h
在objdictdef.h文件中定义了索引,索引的结构体定义
1.子索引定义如下:

解析:访问类型,数据类型,变量的字节数,指向该变量的指针;
2.索引表定义如下:

解析:子索引指针变量,子索引的个数,索引值;
3.快速索引表定义如下:

解析:这是一个快速查询对象字典的索引表,分别预先算好相应的对象在对象字典中的数组位置
在需要查询的时候快速定位,可以减少循环查找的时间,来提高效率。
4.与对象字典查询相关的2个函数指针原型声明

博客内容介绍了CANfestival中对象字典的定义和使用,包括子索引的定义、索引表、快速索引表,以及相关函数指针原型和宏定义。通过快速索引提高查询效率,并详细解释了COB-ID的组成和如何获取节点地址及功能码。
文件名:objdictdef.h
在objdictdef.h文件中定义了索引,索引的结构体定义

解析:访问类型,数据类型,变量的字节数,指向该变量的指针;

解析:子索引指针变量,子索引的个数,索引值;

解析:这是一个快速查询对象字典的索引表,分别预先算好相应的对象在对象字典中的数组位置
在需要查询的时候快速定位,可以减少循环查找的时间,来提高效率。

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