02_rtthread_idle_hook

原创 已于 2023-06-30 11:04:38 修改 · 252 阅读 · 0 ·
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#笔记 #单片机 #stm32

于 2023-06-28 16:02:03 首次发布
本文介绍了如何开启和设置Idlehook，包括定义hook函数并实现其功能。测试显示，由于函数指针数组限制，只能设置最多4个idlehook函数。此外，文中提及了在object.c文件中的函数声明、scheduler.c文件中的调度器hook以及hook在其他对象中的应用，强调了调用hook函数时的宏定义重要性。

1.打开idle hook的配置

2.设置idle thread的hook函数；

3.实现hook函数的功能

 

4.测试结果如下：

5.结果显示idle_hook_05函数没有备注执行，因为最多只能设置4个idle hook函数，原因如下：

 函数指针数组的元素个数就是4个；

6.其他使用HOOK的地方;

object.c文件中声明的函数指针和相应的设置hook的函数接口； 

 scheduler.c文件中，调度器的hook函数；

还有在其他对象中使用hook函数功能；

调用时需要的宏定义：

 

RT-Thread学习笔记三——空闲线程钩子函数的使用
Reasally的博客
09-28 1364
RT-Thread中利用延时进入空闲线程钩子函数示例
RT-Thread入门笔记6-空闲线程及两个常用的钩子函数
qq_42170079的博客
01-12 1582
注意：空闲线程是一个线程状态永远为就绪态的线程，所以钩子函数中执行的相关代码必须保证空闲线程在任何时刻都不会被挂起， 例如rt_thread_delay()、 rt_sem_take()等可能会导致线程挂起的阻塞类函数都不能在钩子函数中使用。系统的上下文切换是系统运行过程中最普遍的事件， 有时用户可能会想知道在某一个时刻发生了什么样的线程切换，RT-Thread向用户提供了一个系统调度钩子函数，这个钩子函数在系统进行任务切换时运行，通过这个钩子函数，我们可以了解到系统任务调度时的一些信息。
Rt-Thread 6-空闲线程
qq_37932504的博客
09-14 1537
rt_list_isempty的原型为“int rt_list_isempty(const rt_list_t *l)”。因此，编译器有充分的理由在rt_thread_idle_excute中不更改rt_thread_defunct列表，从而将“while”循环优化为“if”循环。所以在这里添加volatile限定符。3）如果是静态线程对象，脱离对象后直接返回。关中断为什么在二处之间，而不是循环外说明。
RT-Thread学习笔记（4）- 空闲任务
Eureka1024的博客
07-28 2974
（一）空闲任务的含义及特点 因为只要处于正常供电状的，CPU是不能停下来，总需要干点事情，所以需要干一个无聊的事情来占据这段时间，我们也可以称空闲任务是CPU不干事情的时候干的事情（这里的事情指的是正事）。 空闲任务的主要特点如下： 1、空闲必须存在，初始化 2、空闲任务的优先级是最低的 空闲任务初始化的代码如下：  void rt_thread_idle_init(void) ...
RT_thread （六） 空闲线程及两个常用的钩子函数
王某的博客
08-28 913
空闲线程钩子函数 空闲线程是一个比较特殊的系统线程，它具备最低的优先级。当系统中无其他就绪线程可运行时，调度器将调度到空闲线程。 空闲线程还负责一些系统资源回收以及将一些处于关闭态的线程从线程调度列表中移除的动作 空闲线程在形式上是一个无线循环结构，且永远不被挂起。 在RT-Thread实时操作系统中空闲线程向用户提供了钩子函数，空闲线程钩子函数可以让系统在空闲的时候执行一些非紧急事务，例如系统运行指示灯闪烁， CPU使用率统计等等。 设置钩子函数 rt_err_t rt_thread_idle
rt-thread源码分析篇十七：rt_thread_idle_init函数分析
OnlyLove_的博客
09-09 806
一、rt_thread_idle_init源码 void rt_thread_idle_init(void) { /* initialize thread */ rt_thread_init(&idle, "tidle", rt_thread_idle_entry, RT_NULL, &rt_thread_stack[0],
static void rt_thread_idle_entry(void *parameter) { #ifdef RT_USING_SMP if (rt_hw_cpu_id() != 0) { while (1) { rt_hw_secondary_cpu_idle_exec(); } } #endif /* RT_USING_SMP */ while (1) { #ifdef RT_USING_IDLE_HOOK rt_size_t i; void (*idle_hook)(void); for (i = 0; i < RT_IDLE_HOOK_LIST_SIZE; i++) { idle_hook = idle_hook_list[i]; if (idle_hook != RT_NULL) { idle_hook(); } } #endif /* RT_USING_IDLE_HOOK */ #ifndef RT_USING_SMP rt_defunct_execute(); #endif /* RT_USING_SMP */ #ifdef RT_USING_PM void rt_system_power_manager(void); rt_system_power_manager(); #endif /* RT_USING_PM */ } }
最新发布
12-09
### `rt_thread_idle_entry` 函数功能 `rt_thread_idle_entry` 是 RT-Thread 空闲线程的入口函数。空闲线程是系统中优先级最低的线程，当没有其他线程可以运行时，系统会调度到空闲... rt_idle_hook_call(); } } ```
RT_Thread内核源码分析(三)——线程
langhunxiaoyue的博客
11-21 1553
基于RT_Thread Nano V3.1.5版本，分析系统线程结构、状态、源码、调度等。
rtthread rt_thread_idle_sethook
07-28
#include <rtthread.h> void my_idle_hook(void) { /* 在这里执行一些操作 */ /* 例如进行系统性能监测或者节能优化等 */ } int main(void) { /* 初始化RT-Thread内核 */ rt_thread_idle_sethook(my_idle_hook...
空闲任务和钩子函数
qq_53042961的博客
03-24 587
以下是一个完整的 FreeRTOS 空闲任务钩子函数（Idle Hook）的示例代码，展示了如何在空闲任务中执行自定义逻辑，同时确保空闲任务不会进入阻塞状态。- 在钩子函数中，`idleCount` 用于统计空闲循环的次数，并每 1000 次打印一次计数。- 可以在钩子函数中执行低优先级的后台任务，但不要调用阻塞函数（如 `vTaskDelay`）。- 注意不要在钩子函数中调用阻塞函数，否则会导致空闲任务进入阻塞状态，影响系统的正常运行。- 不要在钩子函数中调用阻塞函数，否则会导致空闲任务进入阻塞状态。
FreeRTOS学习笔记 3 - 配置
pq的博客
05-23 1122
FreeRTOS的配置文件是FreeRTOSConfig.h。有些宏定义可以不用定义，FreeRTOS会使用默认值，有些宏定义则必须配置好。 configUSE_PREEMPTION 设置调度方式。设置1时为抢占式调度，优先级高的任务优先执行；设置0时为合作式调度，通过时间片轮流执行。 configUSE_IDLE_HOOK 设置是否支持空闲钩子函数。设置1时需要实现钩子函数void vApplicationIdleHook( void )，否则会编译错误。 configUSE_TICK_..
FreeRTOS的HOOK，以及（23）FreeRTOS 空闲任务分析
Hali_Botebie的博客
04-13 2348
FreeRTOS 空闲内存分析 FreeRTOS 空闲任务分析 当RTOS调度器开始工作后，为了保证至少有一个任务在运行，空闲任务被自动创建，占用最低优先级（0优先级）。 xReturn = xTaskCreate( prvIdleTask, "IDLE",configMINIMAL_STACK_SIZE, (void * ) NULL, (tskIDL
RT-Thread学习记录5 空闲线程及常用的钩子函数
qingfeng_博客
06-07 3118
以下为看视频笔记.......... 空闲线程是一个比较特殊的系统线程，它具备最低的优先级。当系统中无其他就绪线程可运行时，调度器将调度到空闲线程。 空闲线程还负责一些系统资源回收以及将一-些处于关闭态的线程从线程调度列表中移除的动作 空闲线程在形式上是一个无线循环结构，且永远不被挂起。 在RT-Thread实时操作系统中空闲线程向用户提供了钩子函数，空闲线程钩子函数可以让系统在空闲的时候执行一-些非紧急事务，例如系统运行指示灯闪烁，CPU使用率统计等等。 像图中的 tshell 和 tidl.
freertos中的idle钩子函数bug思考
Swimswm的博客
05-29 529
最近在写一个小项目，freertos中的idle空闲函数的优先级最低，只有当所有的任务进入阻塞或者挂起的时候才会运行，由此机制可以将单片机的低功耗任务放到idle函数中运行。仿真发现问题出现在vApplicationIdleHook()函数，究其原因是因为调用了vTaskDelay函数发生了阻塞。定义好configUSE_IDLE_HOOK这个宏后，再去实现Hook函数。以任何方式阻塞空闲任务都可能导致没有任何一个任务进入运行状态的情况。空闲任务hook函数绝不能阻塞或挂起空闲任务。
FreeRTOS——空闲任务和钩子函数介绍
weixin_74209413的博客
10-13 2497
钩子函数是操作系统(FreeRTOS)满足某些功能的机制，FreeRTOS调用钩子函数，但钩子函数的实现由开发者（用户）完成。可以将之理解成回调函数。大部分的钩子函数都能在“FreeRTOSConfig.h”中通过宏进行剪裁。
RT_Thread_空闲线程
人非生而知之者
04-13 2159
1、空闲线程（idle）说明 1.1、线程类型：系统线程 1.2、优先级：最低 1.3、线程状态：就绪态 当系统中无其他就绪线程存在时，调度器将调度到空闲线程，它通常是一个死循环，且永远不能被挂起。空闲线程必须有得到执行的机会，即其他线程不允许一直while(1) 死卡 ，必须调用具有阻塞性质的函数；否则例如线程删除、回收等操作将无法得到正确执行。 1.4、功能1：回收资源 若某线程运行完毕，系统将自动删除线程：自动执行 rt_thread_exit() 函数，先将该线程从系统就绪队列中删除，再
RTOS操作系统中HOOK函数的用途
strongerHuang
03-23 2553
关注+星标公众号，不错过精彩内容作者|strongerHuang微信公众号 |嵌入式专栏在很多操作系统中，都存在这样一类API（函数接口）：HOOK函数，也叫钩子函数。比如：Wind...
FreeRTOS学习笔记（二）
Mapo
03-04 1583
新建好工程后就开始创建最基本的两个任务 int main( void ) { xTaskCreate( Task1, //看作函数名就好 "Task 1", //任务名 1000, //设定任务的栈空间 NULL, //传入函数的指针(void*)，这里没用 2, //优先级 NULL ); //句柄，这里没用 xTaskCreate( Task2, "Task 2", 1000, NULL, 1, NULL ); //0的优先级最低 v
【RT-Thread基础教程】Delay函数与空闲线程及其钩子函数
m0_62599305的博客
02-24 2784
在 RT-Thread 操作系统中，Delay 函数和空闲线程钩子函数是实现任务调度和系统优化的重要工具。Delay 函数用于在任务中创建延迟，而空闲线程及其钩子函数则可以用于执行系统空闲时间内的一些操作，如任务监控、能耗优化等。本文将介绍 Delay 函数的作用和用法，以及空闲线程及其钩子函数的概念，并简要讨论它们在 RT-Thread 中的应用。Delay 函数和空闲线程钩子函数是 RT-Thread 中重要的功能模块，有助于实现任务调度和系统优化。
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