PCL .ply文件的读取和写入（IO_PLYIO）

原创 已于 2024-09-20 09:33:10 修改 · 1.6k 阅读 · 7 ·
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#算法 #平面 #人工智能 #机器学习 #计算机视觉

于 2024-09-04 11:36:56 首次发布

PCL专栏目录及须知-优快云博客

1.ply介绍

ply多边形文件格式，又被称作斯坦福三角形格式，它是一种为了储存计算机多边形图形集对象的格式。它即简单执行又是一个通用程度较高的格式。ply文件有两种子格式ASCII和二进制形式，ASCII具有简单易操作的特点，二进制拥有读写紧凑的特点。

在pcl中，ply文件可读取为点云和mesh两种。

相关博客推荐：ply数据内容介绍

2.读取

（1）读取为点云数据的格式


                

        

    


  


        

            

                      
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3.PLY文件读写

				
			

			

				

					twnkie的博客
				

				

					01-15
					
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pcl::PLYReader是PCL库中用于读取PLY格式文件的类。pcl::PLYWriter 是 PCL 库中用于将点云数据写入 PLY 文件格式的类。主要作用就是将 PCL 中的点云数据写入 PLY 文件格式中。使用时要加入头文件#includeloadPLYFile是 PCL 库中用于读取 .ply 格式点云数据文件的函数。savePLYFile将点云数据保存为PLY格式文件的函数。使用时要加入头文件#include。

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
PCL点云处理：读取与保存PLY文件

				
			

			

				

					FqLibrary的博客
				

				

					09-27
					
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点云（Point Cloud）是由大量的点组成的三维数据集，广泛应用于计算机视觉、机器人技术等领域。点云库（Point Cloud Library，PCL）是一个开源的点云处理软件库，提供了丰富的点云处理算法和工具。本文介绍了如何使用PCL库读取和保存PLY文件的方法，并提供了相应的源代码示例。通过这些方法，我们可以方便地处理点云数据，并进行后续的算法和应用开发。在实际应用中，可以根据具体需求使用PCL库中提供的更多功能和算法来处理点云数据。对象中的点云数据，并输出每个点的坐标信息。

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
机器视觉3D检测中，.ply（Polygon File Format） 3D点云格式

					
最新发布

				
			

			

				

					视觉人机器视觉的博客
				

				

					10-04
					
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机器视觉3D检测中，.ply（Polygon File Format） 3D点云格式

			
		

	





	

		

			

				
					
PCL读取ply文件

				
			

			

				

					LLL_mg的博客
				

				

					10-28
					
					4237
					
				

			

		

		

			
				
PCL读取ply文件PCL读取ply文件
PCL读取ply文件
以下是利用PCL库读取ply文件代码
int readcloud(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud, string filename) {
	// PointXYZ表示三维坐标信息 
	// 读取ply文件
	if (pcl::io::loadPLYFile<pcl::PointXYZ>(filename, *cloud) == -1) {
		//PCL_ERROR("

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
用pcl读ply文件_PCL基础

				
			

			

				

					weixin_39951773的博客
				

				

					11-28
					
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点云数据类型点云格式-pcd向pcd文件写入点云数据从pcd文件读取点云kd-tree 的实现基于octree的空间划分及搜索操作点云数据类型1.点云定义根据激光测量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和激光反射强度（Intensity）。
根据摄影测量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB）。
结合激光测量和摄影测量原理得到点云，包括三维坐标（XYZ）、激光反射强度（Inte...

			
		

	





	

		

			

				
					
PCL读取ply、pcd文件方式

				
			

			

				

					LoveWeeknd
				

				

					12-24
					
					8145
					
				

			

		

		

			
				
1、读取ply


#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

void main()
{
   pcl::PLYReader reader;
   pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr clo...

			
		

	





	

		

			

				
					
PCL 加载并显示三角网格模型的PLY文件

				
			

			

				

					05-03
				

			

		

		

			
				
使用PCL 点云库，加载三角网格模型的PLY文件，并用PCLVisualizer显示

			
		

	





	

		

			

				
					
PCL读取和可视化PLY格式网格模型

				
			

			

				

					HackMasterX的博客
				

				

					08-15
					
					828
					
				

			

		

		

			
				
在计算机视觉和三维图形领域，PLY（Polygon File Format）是一种常用的文件格式，用于存储三维网格模型的几何信息和属性。总结起来，使用PCL库读取和显示PLY格式网格模型非常简单。通过几行代码，我们就能够轻松实现这一功能，并进行进一步的三维数据处理和可视化操作。通过运行以上代码，我们就能够成功读取和显示PLY格式的网格模型了。你可以根据自己的需求进一步扩展代码，实现更多的功能，如加载多个PLY模型、调整视角和颜色等。在本例中，我们将背景颜色设置为黑色，并将相机位置设置为原点的正前方。

			
		

	





	

		

			

				
					
pcl.rar_PCL点云_pcl_点云 PCL_点云 读取

				
			

			

				

					09-24
				

			

		

		

			
				
在本主题中，我们将深入探讨PCL如何进行点云的读取和文件格式转换。  首先，PCL支持多种点云数据格式，如PCD（Point Cloud Data）、PLY（Polygon File Format）、OBJ、STL等。这些格式各有特点，例如，PCD是PCL专有...

			
		

	





	

		

			

				
					
CH2_1 使用pcl::io 读取和写入点云数据

				
			

			

				

					ingy
				

				

					08-16
					
					401
					
				

			

		

		

			
				
以下是使用 PCL 库读取和写入点云的示例代码。这个示例展示了如何读取一个 PCD 文件，并将其保存为另一个 PCD 文件。还演示了如何读取和保存 PLY 文件的基本用法。

			
		

	





	

		

			

				
					
PCL点云库入门（第3讲）——PCL库中点云数据格式PCD和PLY及其输入输出（IO）

				
			

			

				

					qq_36812406的博客
				

				

					12-11
					
					2901
					
				

			

		

		

			
				
根据PCL点云库的IO模块信息，目前PCL库中支持PCD、PLY、OBJ、IFS和PNG等多种文件格式的读取与写入。然而，支持的文件类型相对有限。在本节中，我们将重点讲解和阐释PCL库中最为常用的和文件格式。

			
		

	





	

		

			

				
					
Ply文件读取OpenGL显示

				
			

			

				

					04-26
				

			

		

		

			
				
visual studio C++ 读取PLY文件，通用性较好，并使用OpenGL对模型进行显示。

			
		

	





	

		

			

				
					
用pcl读ply文件_PCL滤波介绍(3)

				
			

			

				

					weixin_39840111的博客
				

				

					11-27
					
					309
					
				

			

		

		

			
				
(1)从一个点云中提取索引（2019-12-23 这里说明一个这种提取索引的方法还是特别有用的，并且在较大的工程项目中，避免了过多的数据字段的复制等操作。本章给出基本实例，欢迎关注公众号，参与交流和分享）             如何使用一个，基于某一分割算法提取点云中的一个子集。代码解析#include <iostream>
#include <pcl/ModelCoeffic...

			
		

	





	

		

			

				
					
PCL :实现读取、保存.ply模型数据（附完整源码）

				
			

			

				

					希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
				

				

					09-17
					
					762
					
				

			

		

		

			
				
PCL :实现读取、保存.ply模型数据（附完整源码）

			
		

	





	

		

			

				
					
PCL——VTK读取、保存.ply模型数据【2025最新版】

				
			

			

				

					点云侠的博客
				

				

					07-08
					
					3122
					
				

			

		

		

			
				
VTK读取、保存.ply模型数据，博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。

			
		

	





	

		

			

				
					
PCL读取和显示PLY格式网格模型

				
			

			

				

					LdjyHtml的博客
				

				

					09-23
					
					486
					
				

			

		

		

			
				
在计算机视觉和三维图形处理中，PLY（Polygon File Format）是一种常用的文件格式，用于存储三维网格模型的几何形状和属性信息。在主函数中，我们创建了一个PCLVisualizer对象，它将用于显示点云和网格模型。接下来，我们创建了一个PointCloudColorHandlerRGBField对象，用于设置点云的颜色属性。然后，我们将点云添加到PCLVisualizer对象中，并设置显示属性，如点云大小等。首先，确保你已经正确安装了PCL库，并在编译环境中配置了相关的头文件和库文件。

			
		

	





	

		

			

				
					
用PCL库读取并显示PLY点云文件

				
			

			

				

					start223的博客
				

				

					09-02
					
					5543
					
				

			

		

		

			
				
下面展示一些 内联代码片。
// main.cpp

#include <iostream>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>


typedef pcl::PointXYZ PointT;
typedef pcl::PointCloud<PointT> PointCloudT;


			
		

	





	

		

			

				
					
PCL:实现读取并显示ply格式网格模型（附完整源码）

				
			

			

				

					希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
				

				

					09-24
					
					1007
					
				

			

		

		

			
				
PCL:实现读取并显示ply格式网格模型（附完整源码）

			
		

	





	

		

			

				
					
PCL代码：PLY格式的点云文件读取与显示

				
			

			

				

					kangjielearning的博客
				

				

					10-10
					
					4406
					
				

			

		

		

			
				
#include <iostream>
#include <string>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/PCLPointCloud2.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>

using namespace 

			
		

	





	

		

			

				
					
PCL处理与显示PLY文件的程序设计

				
			

			

				

					
				

			

		

		

			
				
如`#include <pcl/point_types.h>`用于定义点云数据类型，`#include <pcl/io/ply_io.h>`用于提供读取和写入PLY文件的功能。  2. 定义点云类型。根据存储在PLY文件中的数据类型，定义对应的点云类型。例如，如果PLY...

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

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hope_wisdom
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