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原创 机器视觉2D高精度FA镜头中的光学畸变和TV畸变定义,区别,现场使用会有什么问题?
机器视觉2D高精度FA镜头中的光学畸变和TV畸变定义,区别,现场使用会有什么问题?
2026-10-31 11:54:42
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原创 3D相机输出机器视觉图像:不止平面像素,看见空间真实世界
灰度越暗,代表距离越远。结构光 3D 相机,投射编码光栅到物体表面,采集形变条纹图像,解算得到深度信息,输出图像精度高,适合近距离、高精度检测,比如零部件微小缺陷检测、精密工件尺寸测量;而 3D 相机输出的图像,打破了平面成像的局限,把三维空间信息转化为可供计算机解析的数字化图像,成为智能制造、无序抓取、尺寸测量、缺陷检测领域的核心感知载体。总而言之,3D 相机输出的图像,本质是现实三维世界到数字空间的映射,它不再仅仅是人眼可见的画面,而是承载空间坐标、距离、几何特征的结构化数据。
2026-10-23 09:32:34
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原创 3D机器视觉中,3D 点云是什么,为什么点云有洞洞?原因分成 5 大类
3D 相机(结构光、激光三角、双目、ToF)拍摄工件时,不是像 2D 相机只拍平面像素,而是**算出每一个像素对应的空间位置。本质一句话:这个位置相机收不到有效回光,或者算法算不出可靠 XYZ,直接丢弃这个位置,没有点,于是出现空洞。把所有能算出 XYZ 的点放在一起,就像无数个微小采样点贴在物体表面,拼出物体三维外形,这就是点云。边缘混合像素:工件边缘,光斑一半在物体、一半在背景,信号混合,滤波器自动剔除,轮廓一圈出现细缝;超出相机量程:物体离相机太近或太远,超出工作距离,直接被裁掉。
2026-10-06 09:33:24
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原创 机器视觉工程师自信的本质是大量的学习,大量的研究,大量的重复,不断的实践,从而建立起自己稳定的机器视觉技术内核
机器视觉工程师自信的本质是大量的学习,大量的研究,大量的重复,不断的实践,从而建立起自己稳定的机器视觉技术内核
2026-04-24 23:58:54
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原创 机器视觉工兄弟们,如果你发现机器视觉行业太卷了,太乱了,太糟糕了,简直可怕,那这就是巨大机会,准备翻身当老板
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2026-04-21 20:55:04
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原创 海康Vm拿取数据的几种方式
3.启动后可以通过异步回调的方式拿图和同步拿值结合起来更高效。2.通过访问具体的模块访问拿取值或者图片。1.通过全局访问拿取值和图片。加密狗异常等16种事件。
2026-02-23 12:40:05
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原创 ROS架构设计全面解析
ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)并非传统意义上的“操作系统”,而是一套面向机器人开发的开源、分布式、模块化软件框架,核心价值是打破机器人开发的“重复造轮子”困境,通过标准化接口、灵活的通信机制和丰富的工具链,连接硬件与算法,降低机器人系统的开发、调试与集成成本,广泛应用于工业机械臂、服务机器人、自动驾驶、无人机等领域。ROS1特有的核心组件,相当于ROS系统的“调度中心”,负责节点注册、话题/服务匹配、参数管理,以及帮助节点之间建立直接通信连接。
2026-02-17 15:44:02
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原创 机器视觉-硬件方案方案组成
通常复杂瑕疵缺陷检测的项目难度都很大,主要在于缺陷种类多,缺陷种类不固定,缺陷定义不明确、缺陷难以量化,检出率要求高、兼容性高、背景复杂等问题,这对硬件选型、光源方案、软件算法都有很高的要求;视觉定位是机器视觉系统应用较多且成熟的场景,在3C、半导体、汽车等行业都有广泛应用,海康机器人就有着非常丰富的定位应用的经验;码的种类有条形码和二维码,条码的码制有:EAN码、39码、交叉25码、UPC码、128码、93码,ISBN码,机器视觉是综合性技术,包含了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面;
2026-02-16 10:57:52
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原创 ROS2安装步骤总结
2、选择安装 https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/#installationguide。3、选择版本eloquent https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Eloquent/1、打开官网 https://index.ros.org/doc/ros2/8、设置环境变量(此方法每开一个命令窗口需要执行一遍)(1)打开一个新的命令窗口,执行发送消息。(2)打开一个新的命令窗口,执行接收消息。
2025-12-24 23:52:26
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原创 重新定义下一代机器视觉软件系统,基于人形机器人自助决策视觉检测软件系统,不仅你看得清,看得懂,还要怎么看得清,怎么看得懂
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2025-12-05 21:49:19
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原创 机器视觉3D无序抓取如何确保抓取精度,需要从以下五个核心方面入手,形成一个闭环的控制系统
机器视觉3D无序抓取如何确保抓取精度,需要从以下五个核心方面入手,形成一个闭环的控制系统
2025-11-16 22:10:00
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原创 康耐视智能相机IS2000与西门子PLC走Profinet 协议通讯设置详细步骤及案例详解
康耐视智能相机IS2000与西门子PLC走Profinet 协议通讯设置详细步骤及案例详解
2025-11-01 21:11:49
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原创 机器视觉工业检测项目高效的工程策略,评估前靠实验室正确性,加上机器视觉工程师模仿式复现现场应用快速落地
机器视觉工业检测项目高效的工程策略,评估前靠实验室正确性,加上机器视觉工程师模仿式复现现场应用快速落地
2025-10-30 02:00:16
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原创 四季变化,室外太阳光的剧烈变化, 从“被动适应”到“主动免疫”,机器视觉检测如何实现?
四季变化,室外太阳光的剧烈变化, 从“被动适应”到“主动免疫”,机器视觉检测如何实现?
2025-10-25 23:07:40
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原创 为什么会出现国内外产业整合浪潮形成呼应,机器视觉检测正在浪潮中正经历着深刻的重塑,机器视觉工业检测正在纳入 “工厂基础设施“
为什么机器视觉工业检测正成为“工厂基础设施”?为什么会出现国内外产业整合浪潮形成呼应,机器视觉检测正在浪潮中正经历着深刻的重塑
2025-10-19 16:27:58
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原创 机器视觉工程师为什么会出现“劝退”的现状?那么,机器视觉还值得从事吗?给从业者和准从业者的建议
机器视觉工程师为什么会出现“劝退”的现状?那么,机器视觉还值得从事吗?给从业者和准从业者的建议
2025-10-16 00:04:53
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原创 机器视觉Halcon2D手眼标定,让机器视觉开发工程师快速实现机器人坐标系与相机坐标系之间的高精度转换
机器视觉Halcon2D手眼标定,让机器视觉开发工程师快速实现机器人坐标系与相机坐标系之间的高精度转换
2025-10-13 11:22:12
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原创 机器视觉3D定位引导成功的一半机械臂TCP工具,什么是机械臂TCP工具?为什么TCP如此重要?如何定义和设置TCP?
机器视觉3D定位引导成功的一半机械臂TCP工具,什么是机械臂TCP工具?为什么TCP如此重要?如何定义和设置TCP?
2025-10-12 12:48:46
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原创 机器视觉Halcon3D中,Union_object_model_3d和Fuse_object_model_3d算子的区别
机器视觉Halcon3D中,Union_object_model_3d和Fuse_object_model_3d算子的区别
2025-10-10 01:00:51
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原创 机器视觉Halcon3D中add_deformable_surface_model_reference_point的作用
机器视觉Halcon3D中add_deformable_surface_model_reference_point的作用
2025-10-09 14:45:59
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C#与halcon联合开发模块化设计,非常棒的demo
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倍福 BECKHOFF CNC界面C#源代码
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Qt5.14源码COM-TCP-UDP-CAN-WS-modbus
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C#汇川全系列上位机适配源码
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2024-08-09
上位机与PLC 通讯源码 上位机与三菱PLC,西门子PLC通讯
2024-08-09
C#上位机读写PLC案例,TCP通信,通讯部分封装成类,没有加密,都是源码,注释齐全,纯源码,此版本支持汇川全系列PLC
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康耐视Visionpro9.0自定义脚本工具,可以直接复用,采用C#语言开发,包含简单脚本,高级脚本,是工程师开发必备工具!
2024-08-09
超好用的电气选型助手,好多公司都在用的电器选型助手,一键出表,评论五分钟就能选好
2024-08-09
超好用的电气选型助手 好多公司都在用的电器选型助手,一键出表,评论五分钟就能选好
2024-08-09
很实用Crc16校验工具软件 进制转换软件
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ABB机器人PCSDK二次开发 C#读取和写入数据,可以获取点位信息及写入点位信息 自己写的ABB机器人类,机器人常规操作功能都有
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基于MATLAB的轴承故障检测系统,代码加详细的说明书,以及操作步骤,设计方案,参考意义巨大
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C#与海康VM联合开发,C#与海康visionmaster联合开发,C#基于海康视觉VM4.1/VM4.2/VM4.3的二次开发框架源码,需要安装VM及加密狗 框架保证运行
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Halcon中的create-shape-model详细解答和现场应用终结
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在选择工业相机时,需要考虑多个方面的因素以确保所选相机能够满足特定的应用需求
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C#与汇川PLC标签通讯OPC UA 包括使用说明书+Demo(C#程序+PLC程序+接口使用说明)
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工业相机快速选型详细资料
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C#与visionpro联合开发,现场一直试用
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C# NET程序多语言WinForm窗体多语言切换源码
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C#视觉定位 C#视觉定位项目源码, 根据大视野自动计算产品位置,根据小视野计算位置,视觉计算
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写的条码标签打印小demo,基于C# Winform编写,调用bartender打印标签
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