PCL读取和显示PLY格式网格模型

最新推荐文章于 2024-09-04 11:36:56 发布
最新推荐文章于 2024-09-04 11:36:56 发布
阅读量486 收藏
点赞数
CC 4.0 BY-SA版权
文章标签： PCL
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/LdjyHtml/article/details/133198598
PCL 专栏收录该内容
66 篇文章 ¥59.90 ¥99.00
订阅专栏
本文介绍了如何使用PCL库在C++中读取和显示PLY格式的三维网格模型。通过创建PCLVisualizer对象，加载PLY文件到PointCloud，设置颜色和显示属性，最终实现在可视化窗口中展示网格模型。

在计算机视觉和三维图形处理中，PLY（Polygon File Format）是一种常用的文件格式，用于存储三维网格模型的几何形状和属性信息。PCL（Point Cloud Library）是一个广泛使用的开源库，用于处理点云和三维几何数据。本文将介绍如何使用PCL库读取和显示PLY格式的网格模型。

首先，确保你已经正确安装了PCL库，并在编译环境中配置了相关的头文件和库文件。接下来，我们将使用C++语言编写代码来实现PLY文件的读取和显示。

#include <iostream>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
PCL读取和可视化PLY格式网格模型
HackMasterX的博客
08-15 829
在计算机视觉和三维图形领域，PLY（Polygon File Format）是一种常用的文件格式，用于存储三维网格模型的几何信息和属性。总结起来，使用PCL库读取和显示PLY格式网格模型非常简单。通过几行代码，我们就能够轻松实现这一功能，并进行进一步的三维数据处理和可视化操作。通过运行以上代码，我们就能够成功读取和显示PLY格式的网格模型了。你可以根据自己的需求进一步扩展代码，实现更多的功能，如加载多个PLY模型、调整视角和颜色等。在本例中，我们将背景颜色设置为黑色，并将相机位置设置为原点的正前方。
PCL:实现读取并显示ply格式网格模型（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
09-24 1011
PCL:实现读取并显示ply格式网格模型（附完整源码）
PCL .ply文件的读取和写入（IO_PLYIO）
最新发布
xhm01291212的博客
09-04 1636
ply多边形文件格式，又被称作斯坦福，它是一种为了储存计算机多边形图形集对象的格式。它即简单执行又是一个通用程度较高的格式。ply文件有两种子格式ASCII和二进制形式，ASCII具有简单易操作的特点，二进制拥有读写紧凑的特点。在pcl中，ply文件可读取为点云和mesh两种。
PCL读取ply文件
LLL_mg的博客
10-28 4237
PCL读取ply文件PCL读取ply文件 PCL读取ply文件 以下是利用PCL库读取ply文件代码 int readcloud(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud, string filename) { // PointXYZ表示三维坐标信息 // 读取ply文件 if (pcl::io::loadPLYFile<pcl::PointXYZ>(filename, *cloud) == -1) { //PCL_ERROR("
PCL点云处理：读取与保存PLY文件
FqLibrary的博客
09-27 1562
点云（Point Cloud）是由大量的点组成的三维数据集，广泛应用于计算机视觉、机器人技术等领域。点云库（Point Cloud Library，PCL）是一个开源的点云处理软件库，提供了丰富的点云处理算法和工具。本文介绍了如何使用PCL库读取和保存PLY文件的方法，并提供了相应的源代码示例。通过这些方法，我们可以方便地处理点云数据，并进行后续的算法和应用开发。在实际应用中，可以根据具体需求使用PCL库中提供的更多功能和算法来处理点云数据。对象中的点云数据，并输出每个点的坐标信息。
PCL 读取并显示ply格式网格模型【2025最新版】
点云侠的博客
05-30 3041
PCL 读取并显示ply格式网格模型，博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月6日。
PCL 加载并显示三角网格模型的PLY文件
05-03
使用PCL 点云库，加载三角网格模型的PLY文件，并用PCLVisualizer显示
用pcl读ply文件_PCL基础
weixin_39951773的博客
11-28 1124
点云数据类型点云格式-pcd向pcd文件写入点云数据从pcd文件读取点云kd-tree 的实现基于octree的空间划分及搜索操作点云数据类型1.点云定义根据激光测量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和激光反射强度（Intensity）。 根据摄影测量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB）。 结合激光测量和摄影测量原理得到点云，包括三维坐标（XYZ）、激光反射强度（Inte...
PCL代码：PLY格式的点云文件读取与显示
kangjielearning的博客
10-10 4409
#include <iostream> #include <string> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/PCLPointCloud2.h> #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> using namespace
PCL读取ply、pcd文件方式
LoveWeeknd
12-24 8158
1、读取ply #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/point_types.h> void main() { pcl::PLYReader reader; pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr clo...
Ply文件读取OpenGL显示
04-26
visual studio C++ 读取PLY文件，通用性较好，并使用OpenGL对模型进行显示。
PCL点云模型文件，可以用PCL库读取学习
03-06
PCL点云模型文件，可以用PCL库读取学习
用pcl读ply文件_PCL滤波介绍(3)
weixin_39840111的博客
11-27 310
(1)从一个点云中提取索引（2019-12-23 这里说明一个这种提取索引的方法还是特别有用的，并且在较大的工程项目中，避免了过多的数据字段的复制等操作。本章给出基本实例，欢迎关注公众号，参与交流和分享） 如何使用一个，基于某一分割算法提取点云中的一个子集。代码解析#include <iostream> #include <pcl/ModelCoeffic...
用pcl读ply文件_PCL入门系列二——PCL世界的“hello world”
weixin_39781783的博客
11-27 250
本节课我们将：学习如何利用PCL库编译程序；学习一个非常简单的程序在本地生成一个点云pcd文件；这节内容不对PCL库做深入的探究，只要能够将代码跑成功，了解利用CMake进行编译即可。前置条件：请先行安装PCL，如果有安装上的问题请留言。一、准备文件我们需要两个文件：程序源码和指导编译的CMakeList文件。后续大部分工程都有相似的配置。不去看文件内部的内容，将代码复制粘贴下来，先运行一下程序。...
PCL读取PCD/PLY文件
Mr.Sun 的博客
07-04 1578
添加头文件 #include <iostream> //标准输入输出流 #include <pcl/io/pcd_io.h>//PCL的PCD格式文件的输入输出头文件 #include <pcl/io/ply_io.h>//PCL的PLY格式文件的输入输出头文件 #include <pcl/point_types.h>//PCL中支持的点类型文件 程序 //创建共享指针并实例化指针 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ&g
用PCL库读取并显示PLY点云文件
start223的博客
09-02 5553
下面展示一些 内联代码片。 // main.cpp #include <iostream> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> typedef pcl::PointXYZ PointT; typedef pcl::PointCloud<PointT> PointCloudT;
PLY点云数据在PCL中读取与显示
wowo的专栏
09-29 1万+
今天开始着手处理PLY数据，由于之前没有接触过PCL，所以连最简单的数据读取与显示都搞了半天，现在将代码公布出来以供参考。 使用的环境是：vs2015+pcl1.8.1 #include "stdafx.h" #include <iostream> #include <string> #include <pcl/point_types.h> #includ...
PLY文件读取与显示
热门推荐
子宽的专栏
04-19 2万+
用OpenGL写了一份读取PLY文件并显示的代码，支持以下关键字：  ply/format/element vertex/property/element face/end_header 以及数据类型：  char(int8)/uchar(uint8)/short(int16)/ushort(uint16)/int(int32)/uint(uint32)/float(float32)/dou
PCL点云处理之读取与保存PLY文件（点云\网格）（一百五十四）
weixin_44329757的博客
05-10 3100
在平常的工作学习，会接触到后缀名为.ply的文件，这是一种常用的存储点云或者网格数据的文件格式，我们可以通过一些方法来区分具体存储的数据为哪一种，PCL对于这两种数据，都提供了读取和保存方法。下面分别进行介绍和演示。
pcl读取ply文件
08-18
要使用PCL库读取PLY文件，可以按照以下步骤进行操作。 首先，你需要包含所需的头文件。这些头文件包括`<pcl/io/pcd_io.h>`和`<pcl/io/ply_io.h>`，以及`<pcl/point_types.h>`来定义点的类型。引用<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [PCL点云处理之读取与保存PLY文件（点云\网格）（一百五十四）](https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44329757/article/details/130610515)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [PCL读取ply、pcd文件方式](https://blog.youkuaiyun.com/oMoDao1/article/details/103677140)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值