PCL点云处理：读取与保存PLY文件

点云（Point Cloud）是由大量的点组成的三维数据集，广泛应用于计算机视觉、机器人技术等领域。点云库（Point Cloud Library，PCL）是一个开源的点云处理软件库，提供了丰富的点云处理算法和工具。本文将介绍如何使用PCL库读取和保存PLY文件，并附上相应的源代码。

1. PCL库的安装

首先，确保已经正确安装了PCL库。可以通过以下命令在Ubuntu系统上进行安装：

sudo apt-get install libpcl-dev

2. 读取PLY文件

为了读取PLY文件，我们需要使用PCL库中的pcl::io::loadPLYFile函数。下面是一个示例代码，展示了如何读取PLY文件并输出点云的坐标信息：

#include <pcl/io/ply_io.h>