PCL 给点云添加高斯噪声（Common_CloudGenerator）

PCL专栏目录及须知-优快云博客

注意：PCL生成高斯噪声时，只是生成了一个原始点云点的位移量，需要将该位移量添加到原始点云点上，而不是直接生成了一个带有高斯噪声的新点云。

1.原理

对于当前点云，修改当前点云点的位置，符合高斯分布的噪声点云结果。

高斯分布（正态分布）的解释

均值、方差、标准差的解释

2.使用场景

生成高斯噪声数据（实际工作中使用较少）