ROS-noetic python版本报错

/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录

1.解决方法1：在运行功能包中的python脚本时报错，原因是ros-noetic中使用的时python3，故修改py文件第一行的python版本声明。

缺点：暴力修改，如果别人的代码不让修改，这个方法不可取。

#! /usr/bin/env python3

2.解决方法2：sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python，建立两者之间的连接。

缺点：ROS—noetic版本可以改，noetic之前的版本不是使用的python3，乱改会报错。

3.从问题出现的原因解决：出现问题的原因是在功能包中的CMakeLists.txt,其中这里（catkin_install_python）是被注释掉的，如果在noetic中使用python3之前的版本需要把脚本的名字加进去。

缺点：费劲，但是哪个有问题加哪个，稳妥。

catkin_install_python(PROGRAMS
  scripts/hello_vscode_p.py
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)