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原创 在ROS的noetic版本中通过rosrun运行python文件

noetic版本是ros中较新的版本，与之前的版本中有着些许不同，python文件在ros中基于rosrun的运行也与之前的版本有些不同，笔者在学习ros的过程中将遇到的问题查找、整合、解决并记录了下来，来帮助学习中的小伙伴一些帮助。