在ROS的noetic版本中通过rosrun运行python文件

原创

已于 2023-04-04 17:53:15 修改 · 6.8k 阅读

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#python #开发语言

于 2023-02-06 13:37:22 首次发布

文章介绍了在ROS工作空间中如何正确存放和管理Python脚本，包括不在src目录下存放脚本，创建scripts目录，以及通过软链接、声明解释器或修改CMakeLists.txt文件来指定Python3解释器。此外，还需给脚本赋予执行权限，并通过source命令使环境变量生效，最后运行roscore和相关功能包来执行Python脚本。

（1）不要将python文件放入scr目录中，否则后续编译工作空间会报如图所示的错误。首先要在功能包文件夹（catkin_ws/src/learnning_topic）中创建一个scripts(文件夹名可任意，但默认为scripts)目录来存放python脚本文件

（2）

方法一

①通过软链接将python链接到python3：

sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python #链接一次即可

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