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原创 Quadrotor-NMPC-Control 开源项目复现与问题记录

Quadrotor-NMPC-Control

2025-03-06 13:41:01 1150 4

原创 wheel_legged_genesis 开源项目复现与问题记录

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2025-03-04 16:37:28 971

原创 MuJoCo Playground 项目复现与问题记录

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2025-03-03 21:29:49 621 1

原创 Joycon-Robotics库的安装报错解决记录

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2025-02-27 20:06:17 328

原创 学术论文项目网站搭建教程【Github】

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2025-02-23 14:09:11 688

原创 Deepseek交互界面(Chatbox & Cherry Studio)使用教程

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2025-02-14 12:17:29 1861

原创 夯实C++基础核心内容学习

C++开发工程师基础进阶

2025-02-13 19:58:58 232

原创 Deepseek本地部署后的使用指令记录

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2025-02-12 16:32:10 243

原创 WidowX-250s 机械臂遥操作演示记录

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2025-02-11 19:43:46 918

原创 WidowX-250s 机械臂学习记录

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2025-02-10 21:00:49 922

原创 Genesis 仿真中的强化学习 PPO 源码解读 【基于Go2】

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2025-02-10 14:46:01 1280

原创 C++ 入门速通-第5章【黑马】

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2025-02-05 18:19:12 299

原创 C++ 入门速通-第4章【黑马】

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2025-02-05 16:26:52 446

原创 C++ 入门速通-第3章【黑马】

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2025-01-30 10:20:21 312

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2025-01-25 16:17:56 333

原创 C++ 入门速通-第1章【黑马】

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2025-01-23 22:48:21 432

原创 C++ 学习笔记【基础篇】

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2025-01-22 11:28:44 669

原创 MuJoCo仿真中的两轮平衡小车项目【问题集合】

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2025-01-18 19:32:15 676

原创 Genesis 仿真初体验 [ 基于Linux系统Ubuntu20.04 ]

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原创 Word中的公式域

在WORD操作中，遇到数学公式时，我们往往都要通过公式编辑器来录入，其实，除了公式编辑器以外，在Word中还有一个编辑公式的利器：域。有了这个工具，应付一般的数学公式编辑还是绰绰有余的。eq \eq{}

2024-12-06 12:00:04 1979

原创 Pycharm中import部分：找不到要跳转的声明

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2024-11-18 19:41:42 328

原创 PlotNeuralNet学习与入门

最近在绘制神经网络结构图，发现了一个开源的工具：PlotNeuralNet。

2024-11-02 19:56:15 454

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2024-09-30 19:41:06 691

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ERROR: cannot launch node of type [usb_cam/usb_cam_node]: usb_cam

2024-09-30 18:17:31 588

原创 Linux中如何安装和卸载Chrome浏览器

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2024-09-29 12:43:38 950

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2024-09-23 18:14:39 2199

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2024-08-10 16:46:08 1544 2

原创 在VScode中导入conda环境的记录【原创】

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2024-08-04 18:09:08 914

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2024-08-04 16:23:26 2198

原创 【C++】关于使用VSCode编译器运行hello_vscode的报错解决（g++ : 无法将“g++”项识别为 cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称）

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2024-07-31 16:31:24 1679

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2024-07-10 21:54:15 6800 2

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2024-07-02 17:05:53 705

原创 Linux(Ubuntu20.04)系统中安装deb软件包错误(依赖关系问题-仍未被配置)解决的办法

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2024-06-29 21:42:15 4762 5

原创 【Linux系统】Ubuntu20.04 界面卡死的解决办法

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原创 Linux系统：安装Typora的教程

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2024-05-27 23:07:35 2172 3

原创 Mujoco仿真【xml文件的学习 4】

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原创 Aloha机械臂的mujoco仿真问题记录

pip install mujoco==2.3.7pip install dm_control==1.0.14

2024-05-26 14:29:20 1255 1

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2024-05-22 20:19:39 5000

原创 Mujoco仿真【xml文件的学习 3】

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2024-05-19 14:19:17 3158 1

产品逆向建模及其模具设计与制造_课程设计_爱心肥皂盒
内容包含如下：（绝对够全！！！） 1. 逆向建模软件实训文件 2. 工艺文件 3. 模具设计合集 4. CAM资料 5. 逆向建模比对练习文件 6. 3D打印文件 7. 三坐标测量仪记录 8. 模具加工（含数控仿真走刀路线） 9. 最后的报告--产品逆向建建模及其模具设计与制造实训报告--word文件 资源内容绝对够用!!! 实训课设必备!!!

2022-06-30

自动夹具设计与制造_课程设计_尾座体
资源内容包含如下(绝对够全!!!): 1. 个人负责模块 (1) MATLAB程序计算代码--参数化设计工艺卡片参数 (2) 气压传动设计 (3) 三维模型 (4) 装配出图 (5) 最终文件提交合集 (6) 《自动夹具夹具设计》说明书 2. 汇总_自动夹具说明书_6份不同人员（小组分配）的报告--说明书__Word文件 3. 小组确定方案_三维模型 4. 机械加工工序卡 5. 尾座体机械加工工艺过程卡 6. 尾座体全体分组_Excel表格 7. 个人的自动夹具PPT汇报文件 全套资源买回家 !!! 省时又省力 !!! 全网最全 !!!

2022-06-29

光滑极限量规设计（互换性与测量技术）课程设计报告书资源合集
光滑极限量规课程设计资源内容： 1.光滑极限量规设计（塞规）报告书（Word文件） 2.光滑极限量规设计指导书（Word文件） 3.光滑极限量规的设计手册(2015) 4.塞规_装配图（CAD文件）

2022-02-05

《机械制造工艺学》课程学习与复习资源整理汇总
资源合集汇总内容： 1.机械制造工艺作业复习汇总（PDF文件） 2.机械制造工艺学 第三版 [王先逵 主编] 2013年 3.《机械制造工艺学》试题库及答案（Word文件） 其中：机械制造工艺作业复习汇总（PDF文件）包含考前重要计算与概念复习整理归纳

2022-02-05

双驱双向潜伏式AGV小车3D数模图纸 Solidworks设计 附STEP
AGV小车（SW设计）附STEP合集资源： 1.双驱双向潜伏式SW15原版（Solidworks设计） 2.双驱双向潜伏式（STEP文件） 3.总装配图片

2022-02-05

机械原理与设计课设（二级齿轮减速器）__全套课设报告
课程设计（二级齿轮减速器）资源内容: 1.减速器设计说明书 2.说明书参考-1 3.说明书参考-2 4.减速器课程设计辅导PPT 5.机械设计课程设计手册(第三版) 6.德国机械设计手册

2022-02-04

数控机床拆装训练实习（课程设计）__全套资源（机床X轴Y轴拆装和测绘）
全套资源（机床X轴Y轴拆装和测绘）包含内容如下： 1.机床拆装实训报告（机床X轴Y轴拆装和测绘） 2.UG绘制（三维模型） 3.二维工程图（零件图、装配图） 4.零件图PDF文件 5.实训汇报答辩PPT

2022-02-04

数学建模程序代码资料合集(包含各类MATLAB算法代码)
代码内容( 不止32种! ): 1.神经网络图像分类代码（可直接运行） 2.图论算法软件 3.小波神经网络预测代码 4.隐马尔可夫预测代码 5.元胞自动机代码可直接运行 6.Dijkstra算法找最短路径代码 7.Floyd算法求最小距离代 8.GRNN的数据预测-基于广义回归神经网络货运量预测 9.K-means算法代码 10.RBF神经网络做回归预测代码 11.SVM分类器代码 12.Topsis算法综合评价代码 13.层次分析法代码 14.插值与拟合代码 15.多目标规划matlab程序实现 16.二次指数平滑及其时间序列预测代码 17.规划模型代码 18.灰色关联分析代码 19.灰色预测算法代码 20.回归预测分析MATLAB代码 21.聚类分析代码 22.蒙特卡洛算法模拟代码 23.排队论算法代码 24.三次指数平滑及其时间序列预测 25.神经网络算法代码（可直接运行） 26.时间序列模型ARIMA 27.隐马尔可夫预测代码 28.智能算法之粒子群优 29.智能算法之模拟退火算法代码 30.智能算法之遗传算法代码 31.主成分分析代码 32.主成分分析降维代码（直接调用版

2022-02-04

夹具设计课设(气门摇杆支座)__全套资源(含2维工程图、3维模型、说明报告书等等)
全套资源（内容如下）： 1.二维工程图（含毛坯图） 2.三维模型 3.夹具说明报告书(气门摇杆支座) 4.MATLAB程序计算代码（参数化编程计算各种参数） 5.机械加工工序卡片 6.机械加工工艺过程卡

2022-02-04

空空如也

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