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原创 记一次VideoLLaMA2部署与微调
记录一次VideoLLaMA2部署与微调过程。由于Videollama2的训练数据集为英文数据集,对中文视频理解较差,因为课设的主题是对中文视频进行总结,所以我们用中文图片视频数据集对模型进行微调,记录如下。模型的部署和微调都是从0开始,如有错误之处欢迎指正。
2025-02-03 12:15:47
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原创 ros1学习记录--------服务通信
服务通信是ROS中一种极其常用的通信模式,服务通信是基于模式的,是一种应答机制。简单理解就是一个节点A向节点B发送请求,节点B接受请求然后返回请求的结果给节点A。
2024-08-30 18:13:03
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空空如也
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