关于ROS对Python版本的兼容问题

最新推荐文章于 2025-07-20 17:53:13 发布
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#ROS # roscore #defusedxml

本文记录了在运行roscore时遇到的ImportError问题，详细描述了由于catkin使用Python2.7导致与Python3.5不兼容的情况。通过网络资料和ROS官网，最终决定继续使用Python2.7，并介绍了如何在Ubuntu中手动切换Python版本的方法。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

记录

运行roscore 突然提示 ImportError: No module named ‘defusedxml’
在这里插入图片描述
联想前几天，使用OpenCV 把Python 版本换为Python 3.5

查看网络资料，发现catkin 使用Python2.7，导致不兼容问题。
但是网络上各种说法并没有卵用。

解决过程

在ROS网站上发现了相似的问题
how to define ROS kinetic to use python3 instead of python2.7?
发现ROS对Python的支持还不好，所以还是用Python2.7吧。

后续了解中发现Ubuntu中安装了两个Python的版本，可以手动切换。

update-alternatives --list python

在这里插入图片描述
如果不能显示，参考文末链接解决

update-alternatives --config python		#切换命令

在这里插入图片描述

具体参考：Ubuntu16.04下完美切换Python版本

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02-08 761
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06-04 232
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06-02 2642
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ubuntu16.04环境下解决ros工作空间编译出现python版本问题导致编译失败（附带自由切换python版本）
qinshanjy的博客
04-29 388
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每天进步一点点！！！
02-22 1886
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08-08
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