安装ubuntu20.04+安装ros-noetic

碰壁:

1.VMware15.5因为兼容性问题,启动虚拟机,电脑就蓝屏重启。解决:安16pro版本。

2.rosdep问题,网络问题,不停的超时。解决:通过鱼香ROS博主的方法。

安装原因:ubuntu20.04支持python3,同时安装ros对应的版本是noetic不需要rosdep(但是官方后期又补齐了这个操作),而且是ros1最后一版方便过渡到ros2.、

安装准备:

1.注册好的VMware16pro(用15.5会因为兼容性蓝屏,解决需要修改系统底层服务,用VMware不用安装工具就能缩放全屏,免费的那款得安装一些工具)

2.准备镜像ubuntu-releases-20.04安装包下载_开源镜像站-阿里云 (aliyun.com)

下载几个G那个iso镜像,放在能找到的位置,准备好。

3.重头到尾,安装时间3小时,主要是国内阿里源不是很快。

安装步骤:

1.创建新的虚拟机

 2.典型

 3.稍后安装操作系统

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