ubuntu20.04ros从安装到卸载

Ros安装历程

一.系统设置

不同的ubuntu版本对应着不同的ros版本所以安装前先找到自己的ubuntu版本。

配置好下载类型

找到软件更新

打开后设置如下

二.选择合适的镜像源

源

官网源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

中科大源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && e