【实战项目开发技术分享】ROS自动安装以及卸载教程

Travis.X

已于 2023-05-06 14:28:02 修改

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分类专栏：实战项目开发技术分享文章标签：机器人人工智能 c++

于 2023-05-03 00:17:08 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Travis_X/article/details/130468470

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本文详细介绍了ROS Noetic在Ubuntu 20.04上的安装和卸载步骤，包括手动安装、卸载过程及自动脚本的使用。通过手动步骤，读者可以了解每个环节，而自动脚本则提供了便捷的安装和卸载方式。此外，文章还提供了参考资料以供深入学习。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

前言

本篇文章主要介绍了ROS（Robot Operating System）的安装和卸载方法，其中包括手动安装教程、手动卸载过程以及ROS自动安装和卸载脚本的使用方法。通过阅读本文，读者可以快速学习ROS的安装和卸载方法，并能够在实际项目中灵活运用。

一、ROS安装教程

安装ROS的过程主要分为两部分：安装ROS核心软件包和安装工具。

以下是Ubuntu 20.04操作系统上安装ROS Noetic版本的步骤：

1.1 添加ROS软件包源

sudo apt update
sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'