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RSS订阅原创 （超详细）机器学习，利用yolov5从零开始训练自己的模型----------模型的训练及应用
就此终结，对于gui界面本人只是略懂皮毛，不再讲诉。若需要此项目进行学习，可去下载。
2024-03-20 10:14:53
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原创 ROS在xacro中容易犯的错误
can't multiply sequence by non-int of type 'str'when evaluating expression 'm*(3*r*r+h*h)/12',Unknown substitution command [base_mass]. Valid commands are ['find', 'env', 'optenv', 'dirname', 'anon', 'arg'],
2024-01-03 09:28:23
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原创 ROS中add_message_files() directory not found 导致编译错误
其中的错误是文件未被发现，：后面跟的是其默认浏览的地址，看其地址可知他是在src/msg/msg下搜索文件，而下边这张图是我的文件夹部分，这个Person.msg的文件是直接放在了msg的功能包下通过两图对比可知他是默认在msg功能包中的目录下搜索Person.msg文件。
2023-11-21 15:23:00
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原创 关于两个STM32F103系列单片机的蓝牙通信
毕设做的是掌控小车，因此采用蓝牙通信作为小车和手部通信，前段时间做出实物，对其遇到的问题以及解决的方法做一些总结。在配置好两个单片机的串口之后，其实关于蓝牙通信就已经解决的差不多了，最后剩下的关键只有串口发送函数和串口接收函数的使用，在主机使用串口发送函数，在从机使用串口接收函数，注意串口发送和接收的串口。配置完成后，拔出再重新通电，此时不用按住黑色小按钮，待两个蓝牙模块的红灯均变为慢闪时，即配对成功，此时在主机的串口助手上发送数字，在从机的串口助手上可以接收到，即实现了两个蓝牙模块的通信。
2023-04-25 14:05:09
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空空如也
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