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RSS订阅原创 ubuntu20.04 安装nvidia+cuda+cudnn教程+Anconda +pycharm
完成以上步骤后，你的系统将安装好Nvidia驱动、CUDA、cuDNN、Anaconda和PyCharm。开机进入BIOS设置，找到“安全启动（Secure Boot）”选项，禁用该选项。下载对应版本的Nvidia显卡驱动。进入命令行界面，输入用户名和密码。下载合适版本的CUDA。下载Anaconda。
2025-03-30 14:07:05
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原创 yolov8和pointpillars融合
在以上就是将您现有的YOLOv8和OpenPCDet PointPillars ROS节点融合的完整流程。创建一个独立的融合节点，订阅两个现有节点的检测结果确保消息格式一致，便于处理实现一个合适的融合算法可视化融合结果以便评估效果这种方式的优点是保持了原有的两个系统独立运行，只需添加一个新的融合层，而不必修改现有代码。您可以根据实际需求对融合算法进行优化和调整。
2025-03-28 10:32:06
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原创 ubuntu20.04卸载ros1
通过上述步骤，您应该能够在Ubuntu 20.04系统上完全卸载ROS 1并清理相关文件。首先，您需要卸载所有与ROS相关的软件包。卸载ROS后，可能会留下不再需要的依赖包。或其他shell配置文件中添加了ROS的环境变量（例如。此命令会删除所有安装的ROS软件包及其配置文件。如果您在系统上创建了ROS工作空间（例如。如果没有任何输出，表示ROS已完全卸载。），需要从这些文件中删除相关的行。删除后，保存并退出文件（
2025-03-22 11:34:40
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原创 dpkg: 错误: 无法移除体系结构 i386 ，当前它仍被数据库使用
通过禁用i386架构，你可以避免这个警告，并确保只安装amd64（64 位）架构的 Docker。禁用i386架构后，重新更新软件包索引并继续安装 Docker，应该不会遇到此问题。如果你有其他问题或疑问，随时告诉我！
2025-03-21 16:07:56
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原创 Warning: apt-key is deprecated. Manage keyring files in trusted.gpg.d instead (see apt-key(8)).
通过上述步骤，你已经使用新的方法添加了 Docker 的 GPG 密钥，并且成功配置了 Docker 仓库。此方法遵循 Ubuntu 的最佳实践，避免了使用已弃用的apt-key命令。如果在执行过程中遇到问题，随时告诉我，我会继续帮助你！
2025-03-21 16:02:09
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原创 卸载docker
以上步骤应能完全卸载 Docker、nvidia-docker 和 NVIDIA Container Toolkit。如果在卸载过程中遇到问题，确保没有其他程序或进程依赖于这些包。
2025-03-21 15:51:48
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空空如也
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