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RSS订阅原创 VS工具：dumpbin的查看Lib,dll等，Dependencies查看dll、exe的依赖。
输入dumpbin -imports MultiLayerVisionTest.exe查看它的输入信息，可以看到它加载了***.dll。输入dumpbin -exports MultiLayerVision.dll,列出导出函数。一、点击左下角开始->所有应用。
2025-03-19 18:57:20
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原创 QtCreator设置代码美化astyle
1、简介(1)、Windows平台下：可以直接下载带有Astyle.exe文件的压缩包，放到指定的目录即可。(2)、Linux平台下：在Astyle官网下载源码，进行编译安装2、下载3、安装（Windows平台）将压缩包放到到指定目录下，然后解压，找到Astyle.exe存放目录，例D:\Software\astyle-3.6.6-x64\astyle.exe4、安装（Linux平台）1、将压缩包放到到指定目录下，解压，在终端中输入以下3条命令进行编译安装即可。
2025-02-17 16:31:40
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原创 KUKA 机器人仿真——Simpro4.1和OfficeLite8.6.2 连接实现虚拟示教器
1、主机IP和虚拟机IP在同一网段，具体看第一步，安装OfficeLite8.6。1、Simpro4.1，是一机一密钥，我在某宝买的。2、OfficeLite8.6，看我的博文。
2025-02-10 19:37:01
543
原创 库卡示教器实际位置为NaN
2、修改工具坐标系，点击未命名 [1]安装的库卡虚拟示教器实际位置为NaN。3、修改基坐标系，点击未命名 [1]1、找到工具坐标系和基坐标系。
2025-01-23 17:58:08
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原创 KUKA示教器仿真软件OfficeLite8.6.2，EthernetKRL3.1.3通信
6、点击左边的双人图标，点击管理员模式，输入密码kuka，再点击Log on。7、 修改语言，按图中顺序点击，或者直接点击下方的Language。2、 复制到虚拟机这个路径，如果某个文件夹没有，则新建文件夹。1、解压得到EthernetKRL.kop。5、勾选EthernetKRL，点击安装。3、 安装位置，根据个人情况，我装在D盘。7、点击许可证，复制密钥，然后点击输入。2、 勾选我接受，点击下一步。4、点击我已复制该虚拟机。8、找到中文，点击OK。3、点击开启此虚拟机。4、点击左下角的新软件。
2025-01-21 19:45:25
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原创 winform的RichTextBox设置行距
4：dyLineSpacing 成员以 twips (缇)为单位指定从一行到下一行之间的间距。即使 dyLineSpacing 指定小于单个间距的值，该控件也使用指定的确切间距。3：dyLineSpacing 成员以 twips (缇)为单位指定从一行到下一行的间距。但是，如果 dyLineSpacing 指定小于单个间距的值，控件将显示单间距文本。PARAFORMAT2.bLineSpacingRule和PARAFORMAT2.dyLineSpacing，这两个参数是用于设置行距的。
2025-01-21 16:54:39
392
原创 Qt creator ,语言家功能缺失解决方法
再添加工具，双击重命名lrelease，即发布翻译。双击重命名lupdate，即更新翻译。1、找到工具->外部->配置。2、添加目录，双击命名语言家。3、在语言家目录下，添加工具。
2024-12-20 19:44:37
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原创 OpenCasCade将鼠标点映射到OCC三维视图中的三维点
将鼠标点转换为OCC三维坐标，先构造一条过鼠标点的并且垂直于屏幕的一条线，然后求该直线与某一个面的交点，得到该交点的三维坐标，即是该鼠标点转换为OCC的三为坐标。上述代码中aGeom_Surface为与直线相交的面，该面可以在鼠标选中某个面时求得，在计算一个面的法向量的时候得出，也可以自己通过其他途径得到。与平面的垂直线最好设置的长一点，这样更容易求得交点，有时会出现多个交点，这个自己根据相交曲面的实际情况考虑。此处默认只有一个交点。
2024-12-10 18:05:45
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原创 c++ QT中cmake项目，直接在cmakelist中添加翻译设置
execute_process第一个命令是生成.ts，第二个是生成.qm，第三个是复制.qm到执行目录。在cmakelist中添加下列代码。
2024-12-07 10:35:55
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原创 QWidget的Native化及解决
/Qt::AA_NativeWindows受环境变量 QT_USE_NATIVE_WINDOWS控制，有可能环境变量被别的软件修改，所以也需要设置下。3、在有widget调用winId的之前widget->setAttribute(Qt::WA_DontCreateNativeAncestors);1、在无边框可拖动的主界面标题栏鼠标事件被别的Native窗口接收，无法响应鼠标事件。
2024-12-05 20:01:10
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原创 Windows将一个软件程序设置为开机启动
按 Win + R 打开 “运行” 对话框，输入 shell:startup，然后按回车。这将打开 “启动” 文件夹。在 Windows 系统中，可以通过在 “启动” 文件夹中放置程序的快捷方式来实现开机启动。找到你想设置为开机启动的程序，右键单击它，然后选择 “创建快捷方式”。将新创建的快捷方式拖动到 “启动” 文件夹中。这样，程序就会在系统启动时自动运行。
2024-11-20 17:11:16
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原创 the command setlocal
vs编译cmake出现the command setlocal，原因权限不够，找到命令所在文件夹。我的是把vs生成的python安装到"C:\Program Files\Python311"7、将Users和Administrators的权限都选完全控制。2、修改所有者为Administrators，点更改。4、 点立即查找，点Administrators。1、右击属性，再点安全，再点高级。6、 点确定，直到找到下面一页。我的因为都选过了，所以是灰色。
2024-01-22 12:53:22
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原创 windows用msvc编译opencv、opencv-python、opencv_contrib、cuda
4.1、在 OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 中填入 OpenCV_contrib 解压文件夹 modules 的路径。打开cmake gui程序，在下面两个框中分别输入opencv的源文件和编译目录，build-mingw为你创建的目录，可自定义命名。4.11、选择显卡算力，10系卡为6.1，20系卡为7.5，30系卡为8.6，40系卡为8.9。4.12、再次Configure，还有报错，参考我的其他文章。4、点Configure，不出意料，会出现一堆的红色字体。
2024-01-22 11:36:16
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原创 windows用mingw(g++)编译opencv，opencv_contrib，并install安装
windows下用mingw编译opencv貌似不支持cuda，选cuda会报错，我无法解决，所以没选cuda，下面两种编译方式支持。打开cmake gui程序，在下面两个框中分别输入opencv的源文件和编译目录，build-mingw为你创建的目录，可自定义命名。1、如果已经安装Qt，则Qt自带mingw编译器，从Qt安装目录找到编译器所在目录即可。1、如果已经安装Qt，则Qt自带cmake，从Qt安装目录找到cmake所在目录即可。2、若未安装Qt，则安装Mingw即可，参考我的另外一篇文章。
2024-01-22 11:04:37
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原创 CMake Warning (dev) at cmake/OpenCVDetectPython.cmake:140 (find_package): Policy CMP0148 is not set
在OpenCVDetectPython.cmake添加下面内容即可。报错的意思是cmake的规则没有被设置，之前的过时了。在opencv编译的时候。
2024-01-20 15:29:17
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原创 在Windows中安装MinGW
2、选择x86_64-12.1.0-release-posix-seh-rt_v10-rev3。解压之后，可以移动到自己喜欢的文件夹 ，复制bin的路径。粘贴第3步bin的路径，去掉路径两边的双引号。3、解压到当前文件夹。
2024-01-15 14:59:19
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原创 cmake3.0的使用
统一了不同平台（Linux 上会调用 make，Windows 上调用 devenv.exe）现代CMake提供了更方便的 -B 和 --build 指令，不同平台，统一命令。结论：从现在开始，如果在命令行操作 cmake，请使用更方便的。参考：【公开课】现代CMake高级教程。传统的 CMake 软件构建/安装方式。目录再切换进去再指定源码目录的麻烦。
2024-01-11 16:07:11
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原创 git 上传出现“ ! [rejected] master -＞ master (non-fast-forward)”
从提示语中可以看出是，问题（Non-fast-forward）的出现原因在于：git仓库中已经有一部分代码，所以它不允许你直接把你的代码覆盖上去。(一)、强推，即利用强覆盖方式用你本地的代码替代git仓库内的内容，如果远程仓库是刚建的，没有代码，可以这样操作，尽量避免这种操作方法。先把git的东西fetch到你本地然后merge后再push。显示 Already up-to-date.这个就好处理了，是我们没有提交当前的变化，在使用Git 配置公司的远程仓库时。，又出现了以下的问题。
2024-01-10 11:51:33
1830
原创 windows QT打包应用程序文件
使用打包软件，需要用release版本编译，使用debug编译需要自己添加.dll文件，太麻烦了。2、找到编译的release中的.exe文件，放到新的空的文件夹，我放到E盘。1、编译release，直接在Qt Cteator里，选择release。4、执行命令windeployqt Knowledge.exe。3、打开第二步的控制台，进入到exe所在目录，对于上个步骤所用的编译器，我选择，如图所示。MinGW还是MSVC，我的是MSVC。三、采用release版本编译。
2023-11-29 21:37:37
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原创 1、CMake如何添加编译选项(debug和release分别选择对应的库)?2、cmake 区分微软MSVC和mingw编译器3、qt中隐藏控制台cmd
【代码】CMake如何添加编译选项(debug和release分别选择对应的库)?
2023-11-29 21:11:22
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原创 PCL出现segmentation fault(core dumped)
解决方法：使用pcl1.8.1、boost1.63.0、cmake3.10.0、eigen3.2.10、g++9重新编译pcl。原因：c++11和pcl不兼容。一、安装cmake3.10.0。二、安装eigen3.2.10。三、安装boost1.63.0。
2023-09-19 12:09:53
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原创 Ubuntu 常用解压与压缩命令
tar是打包，.tar.gz才是压缩过的文件，.tar.gz常见于unix系统，在ubuntu或macos可以直接解压，而.zip常见于windows系统，详情可见。
2023-09-19 10:40:22
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原创 ubuntu安装cmake
官网下载，例如cmake-3.27.5.tar.gz。2、将存储库添加到您的源列表并进行更新。2、进入到解压后的文件夹，然后执行。
2023-09-18 21:13:30
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原创 vscode怎么配置python解释器、激活Anaconda
发现我的 VScode 命令行没有激活 conda 的虚拟环境。搜索发现，我当前处在 powershell 的命令行模式中，而不是命令行 cmd 模式。3、添加："terminal.integrated.defaultProfile.windows": "Command Prompt"2、输入 Python:Select Interpreter 命令，配置默认的解释器。4、重开VSCode，就可以使用命令行激活Anaconda环境。2、选择 转成文件 的图标就以文件的形式打开。二、激活Anaconda。
2023-09-06 12:48:33
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原创 ValueError: path is on mount ‘C:‘, start on mount ‘E:‘
我在Windows运行Python程序时发生此错误。方法二、运行在Anaconda环境中。方法一、运行在Linux系统中。需要装双系统，比较麻烦。
2023-09-06 12:35:59
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原创 Windows安装anaconda，并安装多个Python环境
5、选择Python3.11环境， 点Install，需要一段时间安装。三、安装其他Python环境，我选择Python3.8。1、找到刚才下载好的文件双击打开，点Next。3、 选择All Users，点Next。一、下载anaconda。2、点I Agree。
2023-09-06 12:34:25
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原创 Pytorch训练提示错误：“页面文件太小，无法完成操作”
考虑到一般在配置计算机时，给C盘分区分配的硬盘空间比较小，所以如果将虚拟内存缓存文件设置在C盘，可能很容易造成整个C盘分区空间被占满，或者由于C盘空间比较小，我们也无法分配更大的虚拟页面大小。因此需要更改存放虚拟内存缓存文件的分区。模式，然后点击C盘分区（一般虚拟内存页面文件默认是在C盘，后面会说如何更改到其它盘），并选择“自定义大小”，输入初始大小（推荐1024MB作为初始大小）和最大值。右键桌面 “此电脑” （其他版本的Windows可能是“我的电脑”），点击弹出面板左侧的 “高级系统设置”。
2023-09-06 11:38:30
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原创 arch/x86/Makefile:142: CONFIG_X86_X32 enabled but no binutils support
1、找到arch/x86/Makefile:142的142行，注释掉CONFIG_X86_X32相关配置。方法一：安装binutils。
2023-09-04 10:45:53
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原创 WSL2编译带USB驱动
将arch\x86\configs\config-wsl文件的内容复制到.config中。2、查看匹配的wsl版本并下载。5、生成USB/IP工具包。
2023-09-01 19:43:50
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原创 解决windows VirtualBox无法启动(VERR_NEM_VM_CREATE_FAILED)/VMware Workstation 与 Device/Credential Guard 不兼容
一. VMware Workstation 与 Device/Credential Guard 不兼容。在禁用 Device/Credential Guard 后，可以运行 VMware Workstation。二. VirtualBox无法启动(VERR_NEM_VM_CREATE_FAILED)解决办法是禁用Hyper-V，使用管理员打开cmd然后执行下面的命令。以下方法可以解决两个虚拟机问题,win10新版本会出现该问题。重启电脑，启动vbox。注意：重新开启Hyper-V，
2023-09-01 09:15:33
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原创 Ubuntu22.04安装和卸载ROS2
第一句指令将启动一个蓝色背景的海龟仿真器，第二句指令将启动一个键盘控制节点，在该终端中点击键盘上的“上下左右”按键，就可以控制小海龟运动了。(2)、检查 ~/.bashrc文件夹是否有ROS相关字眼在 以及 /opt 目录是否有ros文件夹存在，有，则删除。如果“Hello World”字符串在两个终端中正常传输，说明通信系统没有问题。5、安装，我是Ubuntu22.04，安装ROS2的humble桌面版。卸载某个ros版本(ros版本可以共存，每次需要切换)再来试一试ROS中的经典示例——小海龟仿真器。
2023-08-30 10:32:59
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原创 linux系统中ulimit命查看/设置堆栈空间大小
为提高性能，可以根据设备资源情况，设置各linux 用户的最大进程数。-p 设置管道的最大值，单位为block，1block=512bytes。-f Shell 创建文件的文件大小的最大值，单位：blocks。-v Shell可使用的最大的虚拟内存，单位：kbytes。-d 设置一个进程的数据段的最大值.单位:kbytes。-m 可以使用的常驻内存的最大值,单位：kbytes。-c 设置core文件的最大值.单位:blocks。-s 指定堆栈的最大值：单位：kbytes。-l 可以锁住的物理内存的最大值。
2023-08-18 14:09:47
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原创 ubuntu增加swap交换空间
交换空间swap，打个比方就是你的内存爆满了，系统就会临时把内存里一些暂时不用的数据放到硬盘上，这样内存就会空出来一部分放新的数据。当初服务器装机是默认只有1G的交换空间，结果跑起数据来，内存，交换都直接撑爆了。2、of=文件名：输出文件名，缺省为标准输出。1、if=文件名：输入文件名，缺省为标准输入。二、将/etc/fstab文件中所有设置为swap的设备关闭，然后才能创建swap。创建新的swap文件，bs×count=最后生成的swap大小，这里设置8G。3、bs=：设置读入/输出的块大小。
2023-08-18 13:48:04
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