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原创 在ubuntu22.04(LTS)上搭建ROS2+PX4+Gazebo的联合仿真环境

说明：本案例仅仅是跑通了ROS2+PX4+Gazebo的联合仿真，还没有实现使用键盘控制无人机飞行（以后会补充）。

2024-01-24 18:55:40 5718 7

原创 ubuntu操作系统下ROS2的安装和卸载

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档。

2024-01-24 12:48:36 6589 1

package1706443962927.apk
package1706443962927.apk

2024-02-02

空空如也

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