清除ubuntu20.04系统上的所有ROS系统及相关文件

清除步骤

标题打开终端

可以通过快捷键Ctrl+Alt+T来打开一个新的终端窗口。

1.列出所有ROS包(Packages):

dpkg -l | grep ros-

这将列出所有与ROS相关的包。

2.移除所有ROS包:

sudo apt-get purge ros-*

这将会删除所有与ROS相关的软件包和配置。

3.更新软件包数据库:

sudo apt-get update

4.自动移除不再需要的包:

使用以下命令来移除所有不再需要的包和依赖。

sudo apt-get autoremove

5.清除配置和缓存文件:

使用以下命令清除已卸载软件包的配置和缓存文件。

sudo apt-get autoclean

6.检查环境变量:

打开~/.bashrc文件，检查是否有ROS环境变量设置。如果有，删除或注释它们。

sudo gedit ~/.bashrc

保存，并退出。

举例，如Noetic发行版：

 source /opt/ros/noetic/setup.bash

可用#注释。

7.重新加载.bashrc文件:

使用以下命令来应用你刚才做的改变。

source ~/.bashrc

8.手动检查:

最后，手动浏览文件系统，确保没有遗漏任何与ROS相关的文件或文件夹。