Ubuntu20.04下PCL安装，查看，卸载等操作

原创 已于 2024-03-27 15:10:01 修改 · 3.2k 阅读 · 17 ·
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#c++ #算法

于 2024-03-26 18:17:24 首次发布
本文详细介绍了在Ubuntu20.04系统上安装、查看、卸载PCL库，包括ROS集成、自定义安装、可视化工具pcl-viewer的安装方法，以及遇到常见问题的解决方案。

Ubuntu20.04下PCL安装，查看，卸载等操作

项目来源

  • https://github.com/PointCloudLibrary/pcl
  • https://pointclouds.org/documentation/modules.html
  • https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/master/

点云学习：

https://github.com/LiveStockShapeAnalysis/Point-Cloud-Processing-example

https://www.paraview.org/companion-tools/

安装方式

ros安装方式

  • 安装ros1之后，自动安装以下内容：

请添加图片描述

​ 1. https://vtk.org/

  • 以下是可选的：
    在这里插入图片描述

  • 发行版适配

在这里插入图片描述

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点云处理入门 ubuntu20.04上PCL安装
cangqiongxiaoye的博客
09-17 4518
ubuntu20.04 + pcl （环境搭建），对于ubuntu 16.04以上，可以使用一行命令进行安装，不需要自己去编译源码。自己编译会出现这个库无法安装的问题，导致cmake失败。也可以将pcl-tool一起安装了。
ubuntu18.04点云PCL安装和卸载记录
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02-01 3896
ubuntu18.04 系统中本来有 pcl-1.8 但是运行的lio的时候会报错，然后安装了pcl-1.10。在某一次写点云接收滤波代码时会报错。报错如下在这之前编译出现了 pcl1.10和1.8冲突的警告。
ubuntu18.04中PCL点云库依赖的安装以及PCL点云库和Eigen的卸载与安装
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05-08 2601
利用git下载相关的库文件，或者点击下面的链接地址到GitHub上进行选择相对应的版本，点击GitHub库中右侧的Release标签进去选择适应自己当前需求的版本。4.关于有些教程里最后一步会安装sudo apt-get install qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-jre。2.有些教程会给sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev，经查询我的是1.9。我的libflann是1.9，网上很多教程给的都是1.8，不修改会报错。
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06-26 855
pcl相关功能函数（如：pcl_viewer，pcl_transform_point_cloud等）
ubuntu20.04下安装pcl_ubuntu安装pcl
feichangyanse的博客
12-22 5348
数据库，用来进行3D信息的获取与处理，和opencv相比较，opencv是用来处理二维信息，他是学术界与工业界针对点云最全的库，且网络上相关的资料很多。提前说明，本人用的是ubuntu20.04+pcl1.12.0+vtk7.1.1，使用源码编译的方式，Vtk用来完成点云的可视化。之前安装过pcl1.12.0+vtk9.1.1，最后pcl安装可视化闪退，所以还是Vtk下载的vtk7.1.1。网络上有说pcl1.8.0+vtk7.1.1是标配，但是在安装pcl1.8.1时出现过错误。
Ubuntu20.04安装PCL
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07-11 7996
心态爆炸的安装PCL库
Ubuntu20.04安装PCL1.12（带GPU）
qq_64006507的博客
01-24 3117
下载PCL网址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.12.0。首先安装VTK的依赖：X11，OpenGL；cmake和cmake-gui在安装pcl依赖的时候安装过了的话可以跳过。网址：https://vtk.org/download/然后回到VTK-7.1.1/build的终端路径下。然后回到刚刚pcl的build文件夹路径的终端。此时点击configure如果出现下面错误。打开之后先点击下面的configure。
ubuntu20.04安装pcl（自用笔记）
m0_61655196的博客
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【Ubuntu｜PCL】Ubuntu20.04安装PCL
【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】
10-18 6690
不需要安装什么依赖，直接安装即可： sudo apt install libpcl-dev 参考链接：Ubuntu20.04 Ubuntu18.04安装pcl点云库
ubuntu 20.04 +PCL1.8.1安装，boost1.63安装
qq_35120962的博客
06-25 2559
配置Boost库环境变量：为了确保系统能够找到新安装的Boost库，你需要将Boost库的路径添加到环境变量中。安装PCL需要py的版本支持，刚装系统自带的python3不兼容，要重新安装python2，在plane_coefficient_comparator.h文件中第144行。下载Boost库的源代码：前往Boost官方网站（如果是python3xxx，大概安装pcl会报错。安装python2.x的版本,我装的2.7。如果原来存在PCL库的，卸载可以用。检查LZ4库是否安装上。安装PCL报错并记录。
ubuntu PCL安装成功测试程序
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在Ubuntu上安装opencv 和 pcl后，可以用本程序测试。会使用到cmake，可执行文件在bin中，执行结果在data中
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09-24 3100
之前跟着网上的PCL安装教程，都是先安装各种千奇百怪的依赖项，不是这里出错就是哪里出错，后面发现PCL官网安装方法非常简便，不需要安装依赖项。如果是安装了ROS的，都会自带一个版本的PCL，如果你想换一个版本的话可以参考下。安装之前最好换一下国内源，我的下面这篇笔记里面有详细方法。
Ubuntu 20.04 安装 PCL 点云库并验证安装（C++）
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在三维视觉、自动驾驶、机器人导航等领域，点云数据（Point Cloud）是感知环境的核心数据之一。而 PCL（Point Cloud Library） 是目前最强大、最广泛使用的开源点云处理库。我们来写一个最简单的程序：创建一个包含 3 个点的点云，并打印出来。3.3 创建 CMakeLists.txt。3.2 创建源文件 main.cpp。🔽 2. 安装 PCL 开发库。🧰 1. 什么是 PCL？说明 PCL 已成功安装！✅ 验证安装（命令行）📂 3. 创建测试项目。3.1 创建项目目录。
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03-07 5411
既然是qt_version_tag的问题，说明是qmake的版本不兼容导致，即当前QT使用的qmake和系统实际指定的qmake版本不一致。我们看到两个库不一样，一个是7.1.0，一个是8.1.2 ，因此把anaconda下的libffi.so.7指向系统的7.1.0。pcl_demo.cpp程序，在vscode里面，#include <pcl/xxx.h>有波浪线警告 是正常现象，无需紧张。安装成功完后，会在usr/local/include/文件中，出现pcl-1.13文件，包含头文件。
在自己的程序里测试PCL点云的显示
qq_37983000的博客
10-22 744
测试代码pcl_test.cpp如下： #include <iostream> #include <pcl/common/common_headers.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <pcl/console/par
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weixin_43583522的博客
04-14 1073
一些坑
Ubuntu 20.04 安装 PCL
Sillver_的博客
12-11 1688
用gcc -v查看当前版本为9.3.0。 （1）安装-10版本：sudo apt install gcc-10 g+±10 （2）切换gcc版本：sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-10 100 --slave /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g+±10 --slave /usr/bin/gcov gcov /usr/bin/gcov-10 再次gcc -v查看当前版本，已切换至10.3.0。.
ubuntu20.04卸载pcl
05-27
要在 Ubuntu 20.04 上卸载 PCL，您可以按照以下步骤操作： 1. 打开终端并输入以下命令以卸载 PCL： ``` sudo apt-get remove libpcl-dev pcl-tools ``` 2. 确认您要卸载 PCL，按下“Y”并按Enter键。 3. 等待卸载完成。 4. 最后，您可以输入以下命令以删除PCL的配置文件： ``` sudo apt-get purge libpcl-dev pcl-tools ``` 5. 确认您要删除配置文件，按下“Y”并按Enter键。 6. 等待删除完成。 这样就可以将 PCL 从您的 Ubuntu 20.04 系统中完全卸载。
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