Ubuntu20.04下PCL安装,查看,卸载等操作

本文详细介绍了在Ubuntu20.04系统上安装、查看、卸载PCL库,包括ROS集成、自定义安装、可视化工具pcl-viewer的安装方法,以及遇到常见问题的解决方案。

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Ubuntu20.04下PCL安装,查看,卸载等操作

项目来源

  • https://github.com/PointCloudLibrary/pcl
  • https://pointclouds.org/documentation/modules.html
  • https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/master/

点云学习:

https://github.com/LiveStockShapeAnalysis/Point-Cloud-Processing-example

https://www.paraview.org/companion-tools/

安装方式

ros安装方式

  • 安装ros1之后,自动安装以下内容:

请添加图片描述

​ 1. https://vtk.org/

  • 以下是可选的:
    在这里插入图片描述

  • 发行版适配

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