Ubuntu20.04下PCL安装，查看，卸载等操作

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分类专栏： PCL 文章标签： c++ 算法
于 2024-03-26 18:17:24 首次发布
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本文详细介绍了在Ubuntu20.04系统上安装、查看、卸载PCL库，包括ROS集成、自定义安装、可视化工具pcl-viewer的安装方法，以及遇到常见问题的解决方案。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Ubuntu20.04下PCL安装，查看，卸载等操作

项目来源

  • https://github.com/PointCloudLibrary/pcl
  • https://pointclouds.org/documentation/modules.html
  • https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/master/

点云学习：

https://github.com/LiveStockShapeAnalysis/Point-Cloud-Processing-example

https://www.paraview.org/companion-tools/

安装方式

ros安装方式

  • 安装ros1之后，自动安装以下内容：

请添加图片描述

​ 1. https://vtk.org/

  • 以下是可选的：
    在这里插入图片描述

  • 发行版适配

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数据库，用来进行3D信息的获取与处理，和opencv相比较，opencv是用来处理二维信息，他是学术界与工业界针对点云最全的库，且网络上相关的资料很多。提前说明，本人用的是ubuntu20.04+pcl1.12.0+vtk7.1.1，使用源码编译的方式，Vtk用来完成点云的可视化。之前安装过pcl1.12.0+vtk9.1.1，最后pcl安装可视化闪退，所以还是Vtk下载的vtk7.1.1。网络上有说pcl1.8.0+vtk7.1.1是标配，但是在安装pcl1.8.1时出现过错误。
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之前跟着网上的PCL安装教程，都是先安装各种千奇百怪的依赖项，不是这里出错就是哪里出错，后面发现PCL官网安装方法非常简便，不需要安装依赖项。如果是安装了ROS的，都会自带一个版本的PCL，如果你想换一个版本的话可以参考下。安装之前最好换一下国内源，我的下面这篇笔记里面有详细方法。
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既然是qt_version_tag的问题，说明是qmake的版本不兼容导致，即当前QT使用的qmake和系统实际指定的qmake版本不一致。我们看到两个库不一样，一个是7.1.0，一个是8.1.2 ，因此把anaconda下的libffi.so.7指向系统的7.1.0。pcl_demo.cpp程序，在vscode里面，#include <pcl/xxx.h>有波浪线警告 是正常现象，无需紧张。安装成功完后，会在usr/local/include/文件中，出现pcl-1.13文件，包含头文件。
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ubuntu20使用apt安装pcl
高性价比服务器就选：蓝易云
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首先，我们需要明确一点，PCL（Point Cloud Library）是一个开源的大规模点云处理库，它包括了从点云获取、滤波、特征提取、配准、搜索、分割、采样等一系列处理点云的方法。如果在安装过程中遇到任何问题，你都可以在网上搜索相关信息，或者在PCL的官方论坛上寻求帮助。在使用PCL进行点云处理时，你可能会遇到很多挑战，但是只要你坚持下去，你一定能够掌握这个强大的工具。在这个过程中，你不仅能学到点云处理的知识，还能提升你的编程技能。首先，我们需要更新系统的包列表，以确保我们能获取并安装到最新的软件包。
Ubuntu20.04安装pcl
qq_45831280的博客
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勾选Advanced和找不到的lib。重新进入vtk/build编译。
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