安装ROS出现WARNING The following node subscriptions are unconnected: * /rosout: * /rosout

上述问题主要源于ROS系统中的rosout节点未正确启动。按照以下步骤操作，可以解决这个问题：

1. 打开一个新的终端窗口，输入下面的命令来启动roscore：

roscore

这将启动一个 ROS Master，以及 rosout 和 parameter server。

2.  保持roscore运行的状态，打开新终端窗口来启动您的节点。（记着需要同时打开两个终端）

问题应该在这个时候就解决了。您可以通过运行下面的命令来确认rosout节点已经运行并已经连接到系统：

rosnode info rosout

在大部分情况下，以上步骤应该能解决问题。