ROS1快速入门学习笔记 - 01Linux基础

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一、Linux极简基础

二、C++与Python极简基础

1. for循环

2. while循环

3. 面向对象

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一、Linux极简基础

终端快捷键：ctrl+alt+t

命令行的操作方式

1. 查看当前终端所在路径：pwd
2. 切换路径cd；例如cd /home/  进入home文件夹；cd ..（中间有空格）表示跳回上一级目录
3. 创建文件夹mkdlr：例如mkdlr test_folder
4. 查看当前路径下面的文件：ls（蓝色为文件夹，白色为隐藏文件）
5. 创建文件touch；例如touch test_file(txt形式的记事本)
6. 把一个文件从原路径拷贝到另外一个地方mv（原路径没有，相当于剪切作用）：例如 mv test_file /home/hcx是将test_file这个文件放到 /home/hcx
7. 把一个文件从原路径拷贝到另外一个地方cp（原路径也有，相当于复制作用）；例如 cp test_file  test_folder/test_file2   将test_file这个文件复制到test_folder且重命名为test_file2
8. 删除文件rm; 例如 rm test_file 就可以将test_file文件删除
9. 删除文件夹rm:  例如 rm -r test_folder/（-r为递归删除）
10. 提升权限sudo；例如 sudu adt-get update(用来更新当前系统的软件源列表)
11. 查看可操作指令 ：rm-help
12. Ctrl + c:暂停运行

在终端中./表示运行某个文件。

二、C++与Python极简基础

两种语言对比：C++的更多场景是偏向于跟硬件有关，跟框架相关的一些开发，Python用的更多的场景是在机器人的应用层和算法相关的一些开发上。

编写C++需要安装g++编译器；编写Pyhton需要安装Python解释器。

1. for循环

C++代码需要通过g++ 指令进行编译；-o表示将这个代码文件编译为什么名字的可执行文件。

1. g++【对应的C++文件名带后缀】 -o【编译后的可执行文件的名字】
2. ./【编译后的可执行文件的名字】

Python没有编译的过程，直接通过解析器来解析Python的代码

1. python【对应的Py文件带后缀】

2. while循环

执行方法与上面一样。

3. 面向对象

执行方法与上面一样。 （填写代码时Tab键可以自动补全！）