TURTLEBOT3 make failed

最新推荐文章于 2025-08-07 10:43:29 发布

TobeALeg

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_41989453/article/details/88951934

本文介绍了解决在编译turtlebot3过程中遇到的make失败问题，具体表现为未能找到turtlebot3_msgs包配置文件。解决方案是通过安装对应ROS版本的turtlebot3_msgs来修复该问题。

今天在编译turtlebot3的时候，make failed with error 1

是这样的

Could not find a package configuration file provided by
"turtlebot3_msgs" with any of the following names:

turtlebot3_msgsConfig.cmake
turtlebot3_msgs-config.cmake

Add the installation prefix of "turtlebot3_msgs" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "turtlebot3_msg_DIR" to a directory containing one of the above files.

就是你的文件里缺少这一个文件

下载就好了

sudo apt-get-install ros-kinetic-turtlebot3-msgs

搞定

缺少其他的也是同理~

确定要放弃本次机会？

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TobeALeg

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