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RSS订阅原创 R-Fans-16激光雷达运行LOAM代码及问题解决
R-Fans-16激光雷达运行LOAM代码及问题解决前言R-Fans-16激光雷达介绍最初的操作流程R-Fans-16激光雷达驱动包准备LOAM代码准备遇到的问题问题分析与解决分析可能性问题解决LOAM建图结果 前言 激光SLAM的算法有很多，其中，2D激光SLAM的算法有gmapping、Hector和cartographer等，3D激光SLAM的算法则有LOAM、A-LOAM和LeGO-LOAM等。目前，越来越多的科研人员专注于3D激光SLAM的研究，在越来越多的领域中得到应用。前段时间结束了激光SLA
2021-05-04 14:52:41
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原创 解决catkin_make时出现make[2]: *** No rule to make target ‘/usr/lib/libOpenNI2.so‘, needed by ‘*******‘。
问题引出： catkin_make编译项目时出现下列错误： make[2]: *** No rule to make target ‘/usr/lib/libOpenNI2.so’, needed by ‘/home/yujie/Test_ws/devel/lib/libloam.so’。 停止。 CMakeFiles/Makefile2:2708: recipe for target ‘loam_velodyne/src/lib/CMakeFiles/loam.dir/all’ failed make[1
2021-03-29 19:43:17
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原创 Turtlebot2小车机器人驱动包安装、编译和运行问题合集
Turtlebot2小车机器人驱动包安装、编译和运行问题合集一、Turtlebot2驱动安装二、在Turtlebot2工作空间catkin_make编译时三、在turtlebot2工作空间路径下终端输入roslaunch时四、在roslaunch turtlebot_navigation gmapping_demo.launch时遇到的问题 “学习SLAM的过程真的很快乐” ————沃兹吉.梭德 在学习激光和视觉SLAM的过程中，除了掌握SLAM的基础知识之外，还需要学习ROS和Ubuntu等工具的使用，以
2021-01-31 10:26:39
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原创 ubuntu16.04 无catkin_make 解决方法
** ubuntu16.04 无catkin_make 解决方法 ** 前言：在安装完ubuntu16.04后对工作空间进行编译的过程中，并无catkin_make指令，参考下面的博客得以解决 ，我对此博客内容做了简化，只贴出指令部分，即可快速解决问题。 参考博客链接：Ubuntu16.04安装catkin. 一、遇到的问题：安装完Ubuntu16.04，按TAB键的catkin补全提示 二、解决方法：终端中一次输入下面代码 // An highlighted block sudo apt-get ins
2020-12-12 17:48:18
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空空如也
空空如也
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