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RSS订阅原创 在vscode中使用复杂依赖ros工程
之前对vscode对于cpp的使用一直不是很理解，之前使用clion对本地上一些无交叉依赖的ros工程使用体验还可以，但是对于远程编辑和有较复杂交叉依赖的工程，clion的支持也不是很好。
2025-03-02 18:16:15
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原创 在Vscode中使用clangd进行代码提示设置
这样子就可以从远程主机中寻找clangd的解释器。在Cmakelists文件开始部分设置编译输出。
2024-12-30 10:07:52
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原创 ros2与gazebo仿真的一些问题记录(持续更新).md
由于很多时候我只是想要获取机器人的绝对位置，不想要在额外的启动一套定位程序，可以直接使用/gazebo/model_states来获取机器人的状态。在ros1的版本中，这个状态会随着gazebo的启动而发布，但是ros2需要自己在world文件中添加这个插件来启动这个话题。
2024-11-18 22:24:42
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原创 ubuntu安装nvidia显卡驱动
最近又安装了一次显卡驱动，由于自己之前安装过很多次了，所以这次很自信的没有完全按照教程来，不出意料的踩坑了。黑屏、无法进入桌面等等问题，在以前可能直接就会选择重装系统，但是这次细细思考了一下，通过检索了一些资料最终完美救回了，这里备份记录相关的内容。
2024-11-03 00:21:12
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原创 ROS 依赖安装报错：下列软件包有未满足的依赖关系: catkin ：依赖： python3-catkin-pkg(＞= 0.4.14-2)但是它将不会被安装。
检查一下自己是不是安装了ros和ros2两个ros环境，如果是的话选定当前环境为ros1。
2024-10-09 20:57:31
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原创 对程序进行可视化流程图的方法
最近接手了一些陈年代码，逻辑非常多，一行行看下来非常吃力。所以这两天一直在找能够实现当前程序生成可视化流程图的方法。经过一天左右的方法，基本上找到了一个比较好的方法。这里记录一下。
2024-10-01 16:16:05
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原创 Notero的安装使用
最近notion更新了中文版，并且zotero也更新了7.0。这里顺带把zotero中的notero的相关方法同步一下吧。
2024-09-05 17:14:54
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原创 使用Vscode简单配置ROS的c++编程
在vscode中安装c/c++、python插件，这两个插件是ros插件依赖，然后安装ros插件，在安装clangd插件。安装完之后右下角会提示让关掉c/c++的智能提示，关掉就可以。然后在任意的终端中编译自己的工作空间，注意要使用下面的make命令。这个是为了生成compile_commands.json文件，编译完成之后在vscode中打开工作空间，就可以进行代码提示了。
2024-09-02 22:25:07
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空空如也
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