ROS 依赖安装报错：下列软件包有未满足的依赖关系: catkin ：依赖： python3-catkin-pkg(＞= 0.4.14-2)但是它将不会被安装。

最新推荐文章于 2025-03-19 20:05:19 发布
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检查一下自己是不是安装了ros和ros2两个ros环境，如果是的话选定当前环境为ros1。

安装catkin时遇到了依赖冲突，如何解决？
**My Coding Family**
12-26 1017
如果依赖问题无法通过以上方式解决，可以考虑通过 ROS 官方提供的 PPA 或从源码编译安装。
记录ROS下python-catkin-pkg-modules、python-catkin-pkg包无法安装【已解决】
SolaxiY的博客
07-28 1万+
--------------------- Keyword 1 python-catkin-pkg-modules、python-catkin-pkg包无法安装 2 Cannot open pixbuf loader module file '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/gdk-pixbuf-2.0/2.10.0/loaders.cache': 没有那个文件或目录 ...
下列软件包有未满足的依赖关系： python-catkin-pkg : 依赖: python-catkin-pkg-modules (＞= 0.5.2) 但是它将不会被安装
科技室的博客
09-05 6918
查问题
安装ROS环境报错 E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full
最新发布
m0_67694835的博客
03-19 347
因为Ubuntu不同版本有对应不同的 ros系统版本，才发现，我一直都是在尝试Ubuntu18.04版本教程安装ros的 melodic 版本，也就是在执行第四步 apt-get install 命令中的[ ros- ]的第二位就是ros版本号(melodic)，更改为 sudo apt-get install ros-报错：E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full。-desktop-full ，对比两个加粗部分。可是一直都是报如下错。
E: 有几个软件包无法下载 有未能满足的依赖关系 解决办法
weixin_48345177的博客
07-25 3029
ros下载过程中遇到了这个问题，用apt-get安装其他软件都会跳出一些依赖不会安装从而无法下载。今天sudo apt install ros-noetic-desktop-full。先尝试sudo apt --fix-broken install。首先尝试sudo apt-get update。安装ros突然遇到了一些问题，记录一下。然后就可以用apt-get下载了。如果还是不能解决，就输入下面这几行。之后尝试运行以下命令就好了。之后解压也遇到了一些问题。
安装ros遇到的问题：有未满足的依赖关系......
haha_John的博客
12-19 8828
在安装ros的时候遇到一个问题： 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 您可能需要运行“apt-get -f install”来纠正下列错误： 下列软件包有未满足的依赖关系： bazel : 依赖: google-jdk 但无法安装它 或 java8-jdk 但无法安装它 或 java8-sdk 或 oracle-java8
catkin : 依赖: python3-catkin-pkg (＞= 0.4.14-2) 但是它将不会被安装E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
叶
08-10 1470
确保你按照ROS官方提供的安装步骤来进行安装。### 4. **使用ROS官方安装指南**### 2. **更新和清理包缓存**### 1. **修复依赖关系**
如果您用的是unstable 发行版……catkin依赖: python-catkin-pkg 但是它将不会被安装E:无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状就是它们破坏了软件包间的依赖关系
搭车去柏林的博客
04-03 1万+
如果你是因为catkin创建工作目录报错，操作和下面图片一样，恭喜不用再折腾了。 我之前试了好多方式，其实问题不在这个报错而是在sudo apt install catkin。点击这篇博客写的很清楚哦
Ubuntu 16.04安装完ROS kinetic安装catkin出现（ catkin : 依赖: python-catkin-pkg 但是它将不会被安装）错误解决办法（亲测有效）
热门推荐
qq_42744739的博客
12-27 1万+
Ubuntu 16.04安装完ROS kinetic安装catkin出现（ catkin : 依赖: python-catkin-pkg 但是它将不会被安装）错误解决办法 在Ubuntu 16.04下源码安装Catkin 具体步骤： 1.终端输入，下载源码 ~$ sudo apt-get install git ~$ git clone https://github.com/ros/catkin ...
解决ubuntu14.04 python-catkin-pkg无法安装的问题
08-02
pkg-catkin-pkg无法下载，我7月底重装了一次Ubuntu14.04，安装ros lidigo时报错，依赖python-catkin-pkg，但它不会被安装，我刚开始发现这个问题时试过换源，重装系统均不成功，后面去官方论坛和资源网才发现这个...
catkin_lint:检查catkin程序包是否存在常见错误
05-28
我通常建议您从我的Ubuntu PPA安装catkin_lint或对Linux发行版使用预构建的软件包。 如果您的发行版未附带catkin_lint或您绝对需要最新版本，请使用PyPI版本。 ROS软件包存档中的版本仅偶尔更新一次。 您可以在...
【Ubuntu20.04+ROS Noetic】ROS解决BUG日志【二】
Luan
03-15 4636
上篇我们已经成功运行roscore了，但是rosrun没有安装 我想 rosrun turtlesim turtlesim_node ERROR 显示没有安装rosbash 于是 sudo apt install rosbash 结果： rosbash : 依赖: catkin 但是它将不会被安装 于是： sudo apt install catkin 结果： catkin : 依赖: python3-catkin-pkg (>= 0.4.14-2) 但是它不会被安装 于是继续： sudo a
python3-rosdep2 : Depends: python3-catkin-pkg but it is not going to be installed
weixin_45860565的博客
03-12 7468
python3-rosdep2 : Depends: python3-catkin-pkg but it is not going to be installed 今天在 Ubuntu18.04 中安装ros莫名其妙的出现了上述问题，以前安装一直都是通过 sudo apt install python3-rosdep2 或者 sudo apt install python2-rosdep2 就可以的。但是今天却两个都不行，在使用 python3 时还报了上述错误。 最终发现是使用如下命令即可。 sudo
重新安装ROS时出现的＜下列软件包有未满足的依赖问题＞
TimF0304的博客
12-20 1735
下列软件包有未满足的依赖关系：ros-melodic-desktop-full : 依赖: ros-melodic-desktop 但是它将不会被安装依赖: ros-melodic-perception 但是它将不会被安装依赖: ros-melodic-simulators 但是它将不会被安装依赖: ros-melodic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
问题记录：python-catkin-tools : 依赖: python-catkin-pkg (＞= 0.2.9) 但无法安装它
生活不止眼前的苟且
09-22 1万+
安装完ROS想安装一下catkin-tools,遇到的问题 运行指令 sudo apt install python-catkin-tools 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是 因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件 包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。 下列信息可能会对解决问题有所帮助： 下列软
在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic ，“软件包有未满足的依赖关系”错误---最有效方法
Matataya的博客
05-15 1319
在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic ，“软件包有未满足的依赖关系”错误---最有效方法报错问题解决方法成功图 报错问题 在安装之前把软件更新中的更新给关闭了，然后安装ROS 出现如下问题： 因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件 包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。 下列信息可能会对解决问题有所帮助： 下列软件包有未满足的依赖关系： ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop
catkin : 依赖: python-catkin-pkg 但是它将不会被安装
09-28
3. catkin和python-catkin-pkg不兼容：有可能catkin和python-catkin-pkg之间存在兼容性问题，导致无法同时安装。这种情况下，你可以尝试升级catkin或降级python-catkin-pkg，或者寻找其他解决方案。 总之，提示中所...
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