Ubuntu 18.04 LTS +Melodic ROS配置TurtleBot3+运行gazebo仿真

最新推荐文章于 2025-06-18 17:44:57 发布
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分类专栏： 环境配置 ROS的学习 文章标签： ROS melodic gazebo仿真 构建turtlebot3
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/SimileciWH/article/details/81297282
本文详细介绍了如何在Ubuntu 18.04上配置ROS Melodic，安装TurtleBot3所需包，并进行Gazebo仿真。首先，通过ROS Wiki确定发行版并安装turtlebot3及其依赖。接着，安装gazebo_ros_pkgs，遵循源码安装步骤。最后，解决配置过程中可能出现的问题，如GLEW和OMPL的缺失。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1    确定ROS 发行版版本

在ROS wiki搜索(或者google)turtlebot install，会出现安装方法网址如下，

link:http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Turtlebot%20Installation

如果你的ROS不是indigo版本的，点击图1中的turtlebot超链接：

                                                                                         图1

会进入这个页面，link:http://wiki.ros.org/action/show/Robots/TurtleBot?action=show&redirect=TurtleBot

下面有关于TURTLEBOT3和2的安装PKG，以安装turtlebot3的pkg为例，如图2所示，

                                                               

                                                                                图2

依次安装这些pkg，以第一个turtlebot3这个PKG为例，点开超链接，如图3所示，

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