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原创 解决读取pkl数据集总是别人路径的问题

在生成pkl文件的时候,往往会默认生成者当时的路径,这样拿别人的数据集时读取pkl文件使用本地的图像,就会出错。因此需要进行路径的更换,主要是当从pkl中读取图像后,更换一个路径就可以。

2025-03-04 17:01:09 377

原创 解决huggingface网页无法打开问题

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2025-03-04 15:18:51 538

原创 CUDA对应torch环境安装

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2025-03-04 14:07:58 278

原创 windows10关闭80端口占用方法

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2025-02-17 12:19:46 277

原创 python模块——判断文件夹存在(不存在创建)

python模块——是否存在文件夹(不存在创建)

2025-02-14 11:00:19 116

原创 GPU上没程序在跑但是显存被占用

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2025-01-28 18:59:13 454 1

原创 ubuntu22.04 gcc,g++从10.5切换到低版本9.5

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2025-01-10 18:01:34 519

原创 ubuntu22.04降级安装CUDA11.3

ubuntu22.04原CUDA12.1降级安装11.3

2025-01-10 17:52:35 765

原创 python引入当前路径为系统路径

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2024-11-13 19:41:00 162

原创 shell实现把文件夹下所有png换成jpg

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2024-11-05 20:05:18 191

原创 解决从huggingface.co下载模型失败问题

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2024-11-05 18:31:18 476

原创 pytorch中get_loader的使用方法,用自己的数据集设置(未完成。。。待续)

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2024-11-01 08:28:26 122

原创 程序后台运行占满显存,如何关掉释放显存?

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2024-10-29 08:51:58 382

原创 同一服务器安装不同版本cuda(未完成,不用看)

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2024-10-08 19:05:01 281

原创 torch和torchvision 版本对应

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2024-10-08 18:51:15 2360

原创 linux安装miniconda步骤

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2024-09-09 21:33:34 205

原创 指定显卡执行python程序

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2024-08-24 16:00:27 267

原创 科研作图学习(持续更新中...)

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2024-05-30 17:45:12 395

原创 好词好句(持续更新中...)

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2024-05-30 17:38:25 692

原创 科研项目书写作学习(持续更新中...)

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2024-05-30 17:26:29 370

原创 论文写作学习(持续更新中...)

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2024-05-30 17:13:22 753

原创 科研好习惯(持续更新中...)

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2024-05-30 16:43:34 516

原创 科研反思(20240821)

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2024-05-30 16:37:27 615

原创 有的没的(绪论)

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2024-05-30 16:00:14 249

原创 catkin_make error:CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message):

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2024-02-28 08:38:22 1099

原创 python实现把文件夹内jpg图片替换为png

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2024-02-23 14:30:40 689

原创 python实现将RGB图和深度图融合为四通道RGBD图(批量)

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2024-02-22 13:56:20 1476

原创 DeprecationWarning: elementwise comparison failed; this will raise an error

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2024-02-18 12:39:46 588

原创 初识attention

近年来,attention机制在机器视觉和机器翻译领域受到了广泛的关注,有很多文章都是融合attention来提高性能。attention受启发于人类的视觉系统,最先应用于序列化的机器翻译(NLP)后又推广到计算机视觉中,本篇文章就来简单学习一下attention机制吧~

2024-01-30 21:48:16 912

原创 点云地图转换成八叉树地图的流程

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2024-01-29 22:02:24 905

原创 rqt查看rosbag中视频的方法

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2024-01-27 16:16:00 346

原创 ubuntu18.04更换软件源

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2024-01-27 11:33:00 4516

原创 Error:Resource not found: openni2_launch

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2024-01-27 11:10:44 319

原创 Jetson AGX Orin安装archiconda、Pytorch

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2024-01-16 17:43:49 1558 1

原创 报错:ERROR: cannot launch node of type [teleop_twist_keyboard/teleop_twist_keyboard.py]: teleop_twist_

ERROR: cannot launch node of type [teleop_twist_keyboard/teleop_twist_keyboard.py]: teleop_twist_keyboardROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/rosROS path [1]=/home/user/ABC_swarm/srcROS path [2]=/home/user/catkin_test/srcROS path [3]=/home/user/catkin_w

2024-01-10 11:35:31 1066

原创 python将安装包列表导出requirements.txt(windows)

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2024-01-08 20:49:55 692

原创 ROS-Ubuntu20.04安装noetic

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2024-01-08 20:07:07 734

原创 RGB,RGB-D,单目,双目,sterro相机,实例相机介绍

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2024-01-08 20:04:27 6280

原创 ROS执行命令发现找不到python2.7解决办法

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2024-01-05 20:26:39 656

原创 ERROR:SyntaxError: Non-ASCII character ‘\xc3‘ in file

ERROR:SyntaxError: Non-ASCII character '\xc3' in file解决办法

2024-01-05 20:25:14 493

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