95、高压下的振动光谱研究

高压下的振动光谱研究

1. 引言

杠杆臂式金刚石压腔(DAC)于20世纪50年代末由Weir等人在美国国家标准局(现美国国家标准与技术研究院)提出。后来,DAC与振动光谱技术相结合,为材料研究开辟了新途径。最初的DAC能达到约200 kbar的压力,可通过红外(IR)和/或拉曼光谱诊断压力对材料的影响。

随着时间推移,DAC不断改进。华盛顿特区的地球物理实验室开发出能达到兆巴级压力的新型压腔,还具备对受压样品进行冷却或加热的能力。康奈尔大学和罗切斯特大学也对DAC进行了改进。

DAC的多功能性源于其使用的金刚石能承受高压,且体积紧凑,可置于大多数光谱仪的样品室中进行振动研究。此外,它还能与布里渊散射、X射线衍射、中子散射、穆斯堡尔谱、电子顺磁共振(EPR)和核磁共振(NMR)等技术结合使用,为分析化学家、光谱学家、地球化学家和地球物理学家研究地球内部过程提供了新工具。

DAC与X射线衍射和振动光谱结合,取得了以往无法获得的成果。对配位化合物的振动研究确定了配位数为4、5和6的各种几何结构在固态下的压力转换,以及压力引起的自旋态和氧化态变化等现象。在兆巴级压力的矿物研究中,模拟地球地幔和地心条件下获得的振动数据,有助于计算矿物的热力学性质,如热容和格林艾森参数。此外,能够达到兆巴级压力促使人们尝试将气态元素压缩成金属,振动光谱在确定新固体的IR和拉曼光谱以及跟踪压力引起的变化(如相变)方面发挥了重要作用。

2. 实验
2.1 仪器设备
  • 拉曼光谱 :1968年首次报道了使用DAC进行的拉曼实验。DAC与任何拉曼仪器兼容,只要使用激光源,就无需光束
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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