【Matlab】反地导弹比例导引三维弹道仿真

反地导弹比例导引是一种常见的导弹导引方式，它通过不断调整导弹的飞行姿态和速度来实现对目标的精确打击。在三维空间中进行反地导弹比例导引的仿真需要考虑导弹的动力学、气动学以及导引律等因素。下面是一个简单的MATLAB源码示例，用于进行反地导弹比例导引三维弹道的仿真。

% 定义常量
g = 9.81; % 重力加速度
m = 1000; % 导弹质量
S = 5; % 导弹参考面积
Cd = 0.1; % 阻力系数
Kp = 0.5; % 比例导引增益

% 初始化参数
tspan = 0:0.1:100; % 仿真时间范围
v0 = 1000; % 初始速度
gamma0 = 0.1; % 初始俯仰角
phi0 = 0.1; % 初始偏航角
r0 = [0; 0; 0]; % 初始位置
v0 = [v0*cos(gamma0)*cos(phi0); v0*cos(gamma0)*sin(phi0); v0*sin(gamma0)]; % 初始速度

% 定义导引律
guidanceLaw = @(r,v) -Kp*v/norm(v);

% 定义导弹动力学方程
missileDynamics = @(t, y) [
    y(4); % x点
    y(5); % y点
    y(6); % z点
    -Cd*S/m*norm(y(4:6))*y(4); % x加速度
    -Cd*S/m*norm(y(4:6))*y(5); % y加速度
    -g-Cd*S/m*norm(y(4:6))*y(6) % z加速度
];

% 解微分方程
[t, y] = ode45(@(t, y) [y(4); y(5); y(6); guidanceLaw(y(1:3), y(4:6)); missileDynamics(t, y)],