22、太阳能动力机器人与混合微系统的创新应用

太阳能动力机器人与混合微系统的创新应用

1. 机器人技术的发展与应用

机器人在现代生活中的应用越来越广泛，无论是重要活动还是日常小事，其易用性都极大地便利了人们的生活。在军事领域，监控机器人的使用有效降低了人员死亡率，而且机器人能够按照设计轻松完成艰巨、繁重或危险的任务。

1.1 太阳能电池

太阳能电池由单晶硅硅片制成，也被称为光伏电池，它利用光伏效应将太阳能转化为电能。光伏技术是一门研究利用太阳能电池产生太阳能的学科。通常，“太阳能电池”用于专门设计从阳光中获取能量的设备，而“光伏电池”在基础原理不明确时使用。太阳能模块由电池组件组成，这些组件可以连接在一起形成光伏阵列。

1.2 现有机器人系统

现有系统需要蓝牙设备来控制机器人汽车。通过蓝牙设备可以轻松控制机器人汽车，它配备了高质量摄像头，能够 360°监控各个角度。该系统能自动避障，遇到障碍物时会停止。机器人还可以通过名为 Arduino 控制器的安卓语音控制应用进行控制，语音指令用于引导机器人移动，机器人会根据每个语音指令发出类似人类语音的声音作为回应。系统围绕微控制器构建，通过蓝牙与智能手机连接以接收语音命令，并且包含红外传感器来检测机器人行进路线上的障碍物，迫使机器人朝特定方向移动以避开障碍。此外，基于倒立摆理论的两轮自平衡机器人也引起了全球研究人员和工程师的关注，它利用高效的微控制器和传感器来稳定不稳定系统。

另一个正在进行的项目也是基于微控制器，通过蓝牙单元与智能手机连接接收语音命令。手机上的功能将语音命令转换为消息，然后发送到用于机器人控制的微控制器。收到数据后，机器人会按照语音命令的指示进行合法的移动。机器人还会使用 SD 卡模块，其中预录制了