3、多智能体系统中的团队协作与信念研究

多智能体系统中的团队协作与信念研究

多智能体系统中的团队协作规划

在多智能体系统中，若要认真对待重新配置问题，智能体应具备规划能力。下一代软件智能体能够从第一性原理出发进行规划，它们可以运用当代的规划技术，如持续分布式规划。规划能力在处理现实生活中的复杂情况时至关重要，例如生态灾难后的疏散行动。通常，核心程序会预先定义，以常规方式处理许多类似情况。然而，环境可能会以不可预测的方式发生变化，这就需要在这些预定义程序的基础上进行时间紧迫的规划。在这种动态环境下，从第一性原理出发进行（重新）规划的严谨方法论是必要的，但目前广泛应用复杂规划技术仍有待实现。

时态逻辑与动态逻辑的选择

在构建团队协作理论时，面临着时态逻辑和动态逻辑的选择。TeamLog 从个体意图逐步构建，经过社会（双边）承诺，最终形成集体动机态度。这些概念在实际推理中起着关键作用，并且通过多模态逻辑进行形式化，语义清晰明确，能够表达团队协作的许多微妙方面。静态的 TeamLog 理论已被证明在其语义上是可靠且完备的。

动态逻辑和时态逻辑在形式化建模动态性方面各有优劣。动态逻辑中，动作（或程序）是一等公民；而时态逻辑中，时间流是基本概念。近年来，这两种方法开始结合，并且它们之间的相互关系得到了广泛研究，包括从动态表示到时态表示的转换。但转换后的复杂公式会隐藏动态逻辑中典型的与动作相关的特征。为了更清晰、连贯地表示智能体、动作和计划，我们选择动态逻辑。不过，智能体的承诺策略在时态框架中更容易自然地形式化，关于承诺策略的详细讨论将在后续部分进行。

从现实世界数据到团队协作

形式化的多智能体系统方法致力于为软件智能体赋予推理和行动的功能。大多数现有方法的起点是信