12、多智能体系统中的团队协作与动态重构

多智能体系统中的团队协作与动态重构

在多智能体系统的团队协作中，集体承诺的调整以及在动态环境下的重构是至关重要的环节。下面将详细探讨集体承诺的相关内容以及团队协作的各个阶段。

集体承诺的调整

在团队协作中，集体承诺的强度和类型会根据不同的情况进行调整。

环形结构中的集体承诺

当考虑环形结构中的轮数 $M$ 时，会得到以下关系：
$E - BEL^M_G ( \bigwedge_{\alpha \in \tau} \bigwedge_{j \in {1, \ldots, |G| - 1}} COMM(a_j, a_{j - 1}, \alpha)) \land E - BEL^{M + 1}_G (leadsto(\tau, \phi))$

基于序列 $\tau$ 的团队 $G$ 中的集体承诺如下：
$C - INT_G(\phi) \land leadsto(\tau, \phi) \land E - BEL^{M + 1} G (leadsto(\tau, \phi)) \land \bigwedge {\alpha \in \tau} \bigwedge_{j \in {1, \ldots, |G| - 1}} COMM(a_j, a_{j - 1}, \alpha) \land E - BEL^M_G ( \bigwedge_{\alpha \in \tau} \bigwedge_{j \in {1, \ldots, |G| - 1}} COMM(a_j, a_{j - 1}, \alpha))$

由于存在 $M$ 重一般信念而非共同信念，该团队达成的态度比强集体承诺