20、多智能体系统中的团队协作与协商

多智能体系统中的团队协作与协商

在多智能体系统中，团队协作是实现复杂目标的关键。本文将深入探讨多智能体系统中团队协作的相关内容，包括偏好关系、信息交换、言语行为及其后果、团队形成的宣布以及规划过程中的审议等方面。

1. 偏好关系（PREFER）

偏好关系（PREFER）基于智能体对其目标之间效用排序的个体信念。用一个有限集合 H 来表示这些目标，智能体对相对效用的计算方式暂不做具体讨论。PREFER 关系的定义如下：
[PREFER(i, \chi, \psi) \equiv \bigwedge_{\xi\in H} (BEL(i, INSTR(i, \xi, \psi)) \to BEL(i, util(i, \chi) \geq util(i, \xi)))]
这意味着，如果在所有有助于实现 ψ 的目标中，目标 χ 对智能体 i 具有最高的效用，那么 χ 就是智能体 i 实现 ψ 的首选方式。

2. 说服过程中的信息交换

在信息交换阶段，智能体明确表达他们对团队协作可能性的初始立场，这些立场部分以意图和信念的形式呈现，同时也可能交换其他相关的支持性信念。为避免时间和精力的浪费，只有在出现真正的冲突时，才需要进行全面的说服对话。

说服过程中有两个角色：提议者（P）和反对者（O）。通常提议者由发起者 a 扮演，反对者由与其交互的智能体 i 扮演。反对者 O 的立场被视为其初始让步，这些让步是智能体为了论证而接受的信念和意图，但不一定需要为之辩护。发起者 P 的立场是试图让 O 接受的目标 ψ，并在对话中为之辩护。初始冲突描述由 O 的初始让步集合和 P 的意图 ψ 组成。

在严格说服游戏的第 6