21、多智能体系统中的团队协作对话机制解析

多智能体系统中的团队协作对话机制解析

1. 多智能体系统中的信念与沟通基础

在多智能体系统里，智能体之间的信念和沟通至关重要。例如，当一个智能体 i 接收到关于 ψ(z) 的宣布时，其信念状态可表示为 BEL(i, BEL(a, ψ(z) ∧ done(announcea,G(ψ(z)))))。这意味着智能体 i 相信 ψ(z) 已向群体宣布，并且可能会对 ψ(z) 及其宣布表示认可，但它可能不清楚其他智能体是否信任宣布者 a，也不确定其他智能体是否会采纳 ψ(z) 这一信念。

不过，当群体 G 普遍认为 a 是值得信任的，宣布行为会带来特定的结果：
[
[announcea,G(ψ(z)) ∧ done(announcea,G(ψ(z)))]
(C - BELG(\bigwedge_{i∈G} TRUST_{ψ(z)}(i, a)) → C - BELG(ψ(z)))
]
这表明在信任的基础上，宣布能促使群体形成关于 ψ(z) 的共同信念。

2. 规划的三个步骤

2.1 任务划分

任务划分的第一阶段是对提案进行讨论，这可看作是一种说服类型。此阶段应产生一系列子目标 σ = ⟨ϕ1, …, ϕn⟩ 以及关于这些子目标的共同信念。在信息交换过程中，智能体需明确其对特定子目标组合的初始立场。

2.2 手段 - 目的分析

手段 - 目的分析可视为一种探究或另一种审议过程，它将行动 αi 与子任务 ϕi 相匹配。在行动分配阶段，说服和信息寻求发挥作用，最终形成一个社会计划。由于智能体可能存在利益冲突，可能需要进行协商以制定出能反映个体和社会利益的社会计划。对于强形式的