【Apollo】【driver】【canbus】适配非canbus设备的方式

首先，要明白只有can_client才会与设备通信，在apollo中can_client提供了三种通信方式

  enum CANCardBrand {
    FAKE_CAN = 0; //假的数据通信，一般模拟使用
    ESD_CAN = 1; //esd canbus卡通信
    SOCKET_CAN_RAW = 2; //socket 通信，在gem车上使用
  }

需要新增的通信方式，以serial为例

1.在modules/drivers/canbus/proto/can_card_parameter.proto 中新增如下

  enum CANCardBrand {
    FAKE_CAN = 0; 
    ESD_CAN = 1; 
    SOCKET_CAN_RAW = 2; 
    SERIAL_CAN = 3;