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RSS订阅原创 Windows10、固态加机械硬盘，安装Ubuntu18.04
Windows10、固态加机械硬盘，安装Ubuntu18.04制作启动盘、在磁盘管理中给Ubuntu18.04分区、 进行系统安装解决无法读取Windows在的固态硬盘的问题参考文献 制作启动盘、在磁盘管理中给Ubuntu18.04分区、 进行系统安装 参考链接: Windows10安装ubuntu18.04双系统教程 参考链接: Win10+Ubuntu18.04 亲测UEFI启动模式双硬盘+双系统成功安装经验 我在设置分区时参考了后一篇的建议，没有新建/boot分区，这是因为第一次安装时出现问题，安装时
2020-09-27 18:29:16
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原创 Ununtu14.04安装Apollo2.5-内核及CAN卡驱动
Ununtu14.04安装Apollo2.5从安装系统开始1 安装Ubuntu14.042 一些小的准备工作2.1 切换镜像源2.2 安装vim2.3 更改hosts文件2.4 如果遇到输入法错误3 安装Apollo内核、CAN卡驱动和N卡驱动3.1 下载apollo-kernel3.2 下载Linux内核3.3 打esdcan的补丁3.4 编译3.5 安装3.6 安装Nvidia GPU驱动4 ...
2019-09-02 11:47:39
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原创 Ubuntu和ROS的一些常用命令和简单问题
在开始使用Ubantu和学习ROS的过程中，一些教程或者书籍会比较直接地进行一些操作，有一些比较基础的指令却没有讲，我记录在这里，可能不定时会更新一下。 一、Ubuntu相关 1.使用vim命令编辑文件时，先打开文件，直接打开或者使用命令打开，如为加快github下载速度时更改hosts文件，使用如下命令： sudo vim /etc/hosts 这时打开了hosts文件，按i进入编辑模式，可以...
2019-07-17 15:42:25
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原创 Ubuntu输密码界面循环登录-卸载nvidia显卡驱动解决方法
前几天参考豆兄的笔记在笔记本上Ubuntu16.04下安装了apollo2.5(GPU版本)。之后出现了Ubuntu登录输入密码时循环登录的情况，参考了一下本站博客，最终在卸载nvidia显卡驱动后成功进入系统桌面。解决步骤如下： 在输密码的界面，按ctrl+alt+F1进入黑色终端界面，输入用户名和密码登录，再输入sudo service lightdm stop禁用桌面。 sudo servi...
2019-07-16 22:03:46
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空空如也
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