ros calibration单孔摄像头经验总结

本文总结了在Ubuntu 14.04和ROS Indigo环境下,使用Microsoft LifeCam HD-3000摄像头进行标定的过程。通过调整x、y、size和skew参数,逐步优化图像识别效果。在校准过程中,当CALIBRATE按钮变蓝后,需耐心等待计算完成。最后,SAVE用于更新当前驱动设置,COMMIT则生成配置文件camera.yaml,供后续驱动启动时使用。注意多摄像头时需正确指定camera.yaml。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

环境:ubuntu 14.04  ros indigo,摄像头:Microsoft Corp. LifeCam HD-3000

准备摄像头ros中的驱动,在ros中Microsoft Corp. LifeCam HD-3000属于uvc设备(USB video device class

参考链接:http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration

校准经验


x:代表摄像头的左右宽度,让图片左右移动

y:带便上下高度,让图片上下移动

size:大小,让图片前后移动

skew:弯曲度,让图片在上下面,左右面倾斜

图片变化幅度:就是从无法识别一点点改变到可以识别,再一点点改变,直到无法改变

当程序认为可以校准后,CALIBRATE按键会变蓝,然后点击,程序会处于卡死状态,不要担心,等待几分钟,程序在进行校准计算过程中,等待时长取决与样本数量。从命令行中可以看到保存的样本数量


如果想要校准精确的话,最好等到x,y,size,skew,下方的进度条都变绿并填充满。如果无法填充满,则要多次尝试修改图片位置。
校准结束后,如图

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值