16、图同构测试与自同构群性质研究

图同构测试与自同构群性质研究

在图论领域,图的同构测试是一个重要的研究方向。本文将深入探讨图同构测试的相关算法和自同构群的性质。

1. 三价图的同构测试

对于具有 (n) 个顶点的三价图 (X),其同构性可以在 (O(n^4)) 步内进行测试。具体证明过程是将图 (X) 拆分为连通分量,并将这些分量分类到同构类中,借助相关推论通过基本计算来确定时间界限。

2. 固定价图的同构测试

我们旨在开发一种针对固定价图的多项式时间同构测试方法。基本思路如下:
- 设 (X = (V, E)) 是价为 (d) 的图,(e) 是 (X) 的一条边,不妨假设 (X) 是连通的。
- 按照顶点到边 (e) 的距离对顶点进行分类,得到子图 (X_k)((0 \leq k \leq h + 1))。
- 确定群 (Aute(X_k)) 的生成元,从 (Aute(X_k)) 的生成元和边集 (E_k) 来确定 (Aute(X_{k + 1})) 的生成元,这一过程分为两个步骤:
1. 找到 (A = Aute(X_k)) 的子群 (B),其中 (B) 包含所有可以扩展为 (Aute(X_{k + 1})) 中自同构的 (A) 中的自同构。
2. 找到 (Aute(X_{k + 1})) 中所有距离 (e) 为 (k) 或更小的顶点的点态稳定子 (A(k)(X_{k + 1})) 的生成元。

2.1 基本算法
  • 问题描述 :给定一个连通的价为 (d)((d) 为常数)的图 (X) 和一条边 (e),确定 (Aute(X)) 的生成集。 </
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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