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RSS订阅原创 YDM-SLAM3复现
本文介绍在Jetson Orin Nano上部署YDM-SLAM的完整流程：基于Ubuntu 22.04搭建Docker环境，配置CUDA/cuDNN等依赖；编译安装Pangolin、CMake 3.28.3与ONNX Runtime 1.20.0；修改工程与CMakeLists实现YOLOv8语义分割与ORB-SLAM3协同；最终完成RGB-D SLAM编译与运行。文末附两张稠密地图结果图，展示建图细节与场景结构还原效果。
2025-12-20 22:26:40
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原创 superpointslam3复现
本文介绍了在Jetson Orin Nano（JetPack 6.2）设备上部署SUPERSLAM3视觉SLAM系统的完整流程。主要内容包括：1）基于Docker容器创建开发环境，配置ROS2工作空间映射；2）安装依赖库Pangolin 0.5并编译；3）修改SUPERSLAM3源码中的CMakeLists、DBoW3和g2o等组件以适配环境；4）训练SuperPoint特征提取模型并转换为.pt格式权重文件；5）最终运行单目Euroc数据集的测试。由于硬件性能限制，实际运行效果未能达到论文中的精度水平。
2025-12-20 22:00:02
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原创 ORB_SLAM3_with_pointcloud_map环境搭建（ubuntu20.04）
先看我之前发的基于ubuntu20.04搭建YOLO_ORB_SLAM3_with_pointcloud_map环境，搭建好那个环境，需要修改部分代码即可，这个可以运行了。
2025-11-29 12:50:47
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原创 YOLO_ORB_SLAM3_with_pointcloud_map环境搭建（ubuntu20.04）
注意： YOLO_ORB_SLAM3_with_pointcloud_map的环境搭建跟YOLO_ORB_SLAM3差不多，就是在其基础上安装了pcl和vtk，如果之前已经搭建好了YOLO_ORB_SLAM3的环境（看我之前发的），直接在其基础上进行3.8的操作，接着后续操作即可，libffi8在我之前发的文章里有提供。
2025-11-29 11:06:54
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原创 ORBSLAM2_with_pointcloud_map环境搭建（ubuntu20.04）
在jetson orin nano super 创建容器 进行orb_slam2_modefied的环境搭建
2025-11-26 12:32:52
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求大家检查我这个代码有啥问题
2022-04-05
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