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RSS订阅原创 Jetson AGX Orin 下 VINS-Fusion-ROS2安装
改为-> ceres::Manifold* local_parameterization = new ceres::EigenQuaternionManifold();类是这种的更改ceres::LocalParameterization*为ceres::Manifold*参考博主写的，这里不想复述了。Ceres 2.2版本开始，
2024-11-27 15:58:44
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原创 Jetson AGX Orin 下 ZED SDK安装和卸载，及zed-ros2安装
选择对应的版本，同时SDK 版本与zed-ros2版本有对应关系，这点需要注意一下。本文下载的是ZED_SDK_Tegra_L4T35.4_v4.1.2.zstd.run；即SDK4.1.2版本需要注意的：根据安装的SDK版本来选择对应的zed-ros2版本。
2024-11-27 10:14:47
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原创 基于JetsonOrin载板以YOLOX模型为例，实现环境部署、数据集制作、模型训练与部署
1、conda 创建环境，创建一个单独的torch环境然后在完成torch与torchvision的配置。然后进行测试2、创建YOLOX训练环境3、解决error:Protobuf compiler not found Call Stack再次运行完成后，输入以上即完成环境的配置，由于pip已换成清华源，所以不用科学上网。科学上网时，使用上述代码时，会出现找不到包。
2024-06-28 09:47:24
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原创 Jetson AGX Orin 下 YOLOX C++部署
其中yolox.cpp文件 主要修改图像的输入大小，tiny、nano改为416*416, S、M 为640*640；CmakeLIsts文件 更改cuda 和cudnn的路径，tensorrt路径注释掉。然后进行部署，需要留意的就是更改yolox.cpp文件，和CmakeLIsts文件。导出的模型默认放在YOLOX/demo/TensorRT/cpp文件夹中。我用的为tiny模型，把狗识别为猫了，不知道为什么，不过整体还行。按照要求下载指定包，关于Torch等包安装类是博客较程很多。
2024-03-07 09:31:13
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原创 Jetson AGX Orin 下 evo 安装与报错解决
kitti数据集格式：1 0 0 -15.8049 0 1 0 -5.41213 0 0 1 -2.642 , 一行12个数据，表示Pose(R+t)；tum数据集格式: timestamp tx ty tz qx qy qz qw；本文使用的是ORB_SLAM3 生成的关键帧位姿，为tum格式；
2024-03-04 17:08:03
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原创 Jetson AGX Orin 下TensorRT-Alpha模型部署及YOLOv8 C++部署
我板子上使用的是tensorrt8.5.2，这个版本tensorrt下的sampleOptions.cpp文件中未定义splitToStringVec函数会出现以上错误。所以需要进行以下修改。之后保存退出（Esc + shift: + wq）,打开sampleOptions.cpp文件，将splitToStringVec函数的定义添加在这。首先进入到/usr/src/tensorrt/samples/common文件夹下，打开终端，执行如下命令。#在文件的38行，也就是namespace中添加如下代码。
2024-03-04 13:48:12
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原创 Jetson AGX Xavier D435i相机环境配置
安装的是2.49.0版本，在运行buildLibrealsense.sh前，先按照参考链接将版本检测代码注释，具体位置在103-114行。
2023-10-27 11:56:02
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原创 NVIDIA JETSON AGX XAVIER 环境配置记录
error-1: fatal error: features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp: 没有那个文件或目录。# error-2: fatal error: features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp: 没有那个文件或目录。# 在编译过程中出现的错误及解决办法。
2023-10-26 20:56:37
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空空如也
空空如也
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