0、本机基础环境:
CUDA:11.4 Jetpack:5.1.2 L4T:35.4.1 python 3.8
1、在conda环境中安装Jetson-GPIO
因为很多教程都是按照官网给的步骤,在conda环境中安装需要注意一步,即复制rule文件时的路径要一致。
官网链接:https://github.com/NVIDIA/jetson-gpio
sudo pip3 install Jetson.GPIO
sudo groupadd -f -r gpio
sudo usermod -a -G gpio your_user_name #账户名称,可以用whoami指令获得
sudo cp venv/lib/pythonX.X/site-packages/Jetson/GPIO/99-gpio.rules /etc/udev/rules.d/
# 即进入conda环境中来复制对应的99-gpio.rules文件
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
通过上述步骤即可完成配置,然后进行测试:

2、GPIO接口顺序及定义

这里需要注意的是与真机的顺序判别,真机上的GPIO的PIN1有三角箭头标记,然后就可以知道后面的序号啦。
配置Jetson AGX Orin的GPIO指南
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