Jetson AGX Orin 配置 GPIO

0、本机基础环境：

CUDA:11.4        Jetpack:5.1.2        L4T:35.4.1     python 3.8

1、在conda环境中安装Jetson-GPIO

因为很多教程都是按照官网给的步骤，在conda环境中安装需要注意一步，即复制rule文件时的路径要一致。

官网链接：https://github.com/NVIDIA/jetson-gpio

sudo pip3 install Jetson.GPIO
sudo groupadd -f -r gpio
sudo usermod -a -G gpio your_user_name #账户名称，可以用whoami指令获得
sudo cp venv/lib/pythonX.X/site-packages/Jetson/GPIO/99-gpio.rules /etc/udev/rules.d/
# 即进入conda环境中来复制对应的99-gpio.rules文件

sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

通过上述步骤即可完成配置，然后进行测试：

2、GPIO接口顺序及定义

这里需要注意的是与真机的顺序判别，真机上的GPIO的PIN1有三角箭头标记，然后就可以知道后面的序号啦。