14、基于OMG DDS的模型驱动软件开发方法

基于OMG DDS的模型驱动软件开发方法

1. DDS基础概述

DDS（Data Distribution Service）是一种强大的数据分发服务，其在数据建模和通信API使用方面提供了高级抽象。在DDS中，元素被映射为具体实现语言中的类型、变量和方法。
- QoS特性 ：DDS标准描述了丰富的QoS（Quality of Service）要求和保证，涵盖通信可靠性、带宽消耗和延迟等方面。通信伙伴可以分别声明和提供这些QoS。
- 传输协议 ：对于发布者和订阅者之间的主题数据分发，DDS假定使用提供消息完整性、路由和广播功能的数据报服务。有一个推荐的有线协议标准RTPS（Real-time Publish-Subscribe Wire Protocol），许多DDS实现都支持它。不过，RTPS最初并非为小型嵌入式无线传感器节点和小数据包网络设计。为解决此问题，设计了优化的替代协议SNPS（Sensor Network Publish-Subscribe protocol），适用于ZigBee等WSN（Wireless Sensor Network）通信技术。同时，还对DDS类型空间和API进行了子集化，以匹配WSN节点资源。

2. MDSD方法介绍

MDSD（Model-Driven Software Development）方法从形式化软件模型生成可执行应用程序。
- 模型与元模型 ：需要定义适当的模型来表达应用程序和系统设计，这通过元模型实现。元模型描述语义和语法，用于定义可能的模型元素。当为元模型选择抽象语法时，可以使用领域特