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Mongoose 是一个用于 C/C++ 的网络库。它实现了 TCP、UDP、HTTP、WebSocket、MQTT 的事件驱动非阻塞 API。它被设计用于连接设备并将它们上线。自 2004 年上市以来，被大量开源和商业产品使用 - 它甚至在国际空间站上运行！Mongoose 使嵌入式网络编程变得快速、稳健且简单。

2024-09-02 08:13:37 4800 1

原创 AlsaPlayer 介绍

AlsaPlayer 是一种新型 PCM 播放器。它高度多线程，并尝试大量使用 ALSA 库和驱动程序。它具有一些 Linux/Unix 播放器独有的非常有趣的功能。目标是创建一个完全可插入的框架，用于播放各种媒体，重点是 PCM 音频数据。核心代码由 Andy Lo-A-Foe 编写，许多其他人也参与其中。

2024-08-26 23:45:14 1136

原创机器人开发--MPC 模型预测控制介绍

机器人开发--MPC 模型预测控制介绍

2024-08-26 00:12:05 3539

原创机器人开发--Pure Pursuit纯追踪介绍

机器人开发--Pure Pursuit纯追踪介绍

2024-08-23 23:00:00 2069 2

原创 Markdown中使用 LaTeX 绘图 -- TikZ

Markdown LaTex TikZ

2024-08-21 22:40:24 1215

原创 ROS2 Humble 学习【openEuler】

ROS2 Humble 学习【openEuler】

2024-08-05 23:56:46 1166

原创 openEuler 搭建开发环境

openEuler 搭建开发环境

2024-07-31 20:00:00 1258

原创 openEuler 安装 ROS2 Humble【编译系统】

openEuler 24.03 安装 ROS2 Humble

2024-07-26 07:26:36 1599

原创在 VM 虚拟机中安装 openEuler + 桌面

在 VM 虚拟机中安装 openEuler 24.03。

2024-07-24 01:08:29 2948 3

原创 ROS2 详细介绍

ROS（Robot Operating System，下文简称“ROS”）是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。目前ROS主要支持Ubuntu。

2024-07-21 13:36:09 1877

原创 GIT--git clone fatal [文件过大或网络不稳定] [大型仓库]

GIT--git clone fatal [文件过大或网络不稳定]

2024-07-19 04:04:23 1148

原创机械设计介绍(三)--轴系零、部件

机械设计介绍（三）--轴系零、部件

2024-07-12 23:45:00 1601

原创机械设计介绍(二) --机械传动

机械设计介绍(二) --机械传动

2024-07-12 23:30:00 1948

原创机械设计介绍(一) --总论、连接

机械设计介绍(一) --总论、连接

2024-07-12 22:00:00 2142

原创机械原理介绍

机械（machinery）是机器（machine）和机构（mechanism）的总称。

2024-07-01 20:00:00 1588

原创机械设计简单介绍

机械设计是一个多学科交叉的领域，涉及到材料科学、力学、控制理论等多个方面。设计师需要综合考虑各种因素，以确保设计的机械机构既可靠又高效。机械专业的核心课程：机械原理、机械设计、理论力学、材料力学。

2024-06-30 13:03:18 2107

fhs文件系统介绍（linux） This standard consists of a set of requirements and guidelines for file and directory placement under UNIX-like operating systems. The guidelines are intended to support interoperability of applications, system administration tools, development tools, and scripts as well as greater uniformity of documentation for these systems.

2018-10-10

S32V234-EVB2-QSG（开发板介绍）

S32V234-EVB2-QSG（开发板介绍），详细的介绍了开发板地板的硬件模块。

2018-07-30

树莓派工程

在Qt的开发环境中，调用第三方库OpenCV，然后读取双目摄像头传感器的数据，并显示出来。

2018-07-16

QPainter显示视频流

QPainter显示视频流，没有使用QLabel，其中有封装好的视频读取类。

2018-07-10

Qt开发工具介绍简要文档。

这是关于Qt的基本介绍，从工程的创建，到pro文件的关键字介绍，到模块和部件的使用，都有介绍。

2018-07-09

代码实现读取摄像头并显示

C++代码实现读取摄像头并显示，是一个完整的工程，并且有对应的库！

2018-07-06

vim的配置文件

这是vim文本编辑器的配置文件，vi编辑器是Linux和Unix上最基本的文本编辑器，工作在字符模式下。由于不需要图形界面，vi是效率很高的文本编辑器。

2018-05-28

信号量与互斥锁示例代码

信号量与互斥锁的示例代码，参考书籍《深入理解计算机系统》

2018-05-25

SQLite在Qt中的一个Demo

Qt 中connect 数据库SQLite的一个示例，具体见连接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_38880380/article/details/80115417

2018-04-28

Qt_tcp测试工程

本资源是Qt 开发环境下的TCP测试工程，一个是服务器端，一个是客户端

2018-04-19

opencv3.2交叉编译移植笔记

opencv3.2的交叉编译记录过程介绍，方便你我他，主要是自己用！

2018-04-08

xmind导图介绍

导图自用，导图自用，导图自用，导图自用，导图自用！

2018-04-04

setuptools-21.0.0

1、python 的一些支持包采用的是pip工具安装的； 2、pip工具类似centos中的 yum； 3、pip工具的安装时需要先安装setuptools工具； 4、这便是setuptools的安装包！

2018-03-28

TX2上opencv3.2+contrib+C++测试

OpenCV3.2+OpenCV_contrib3.2+CUDA8.0+python3.5安装后，测试opencv的C++部分，使用的Qt集成环境！

2018-03-27

VPU_API文档-imx6

1、VPU_API文档； 2、imx6； 3、使用流程。具体的内容下载后分析！

2018-02-27

计算机组成及原理相关书籍（2）

共有3本书，和计算机组成与原理相关的经典书籍，《深入理解计算机系统》等

2018-02-06

Qt工程发布协助小工具

Qt工程依赖第三方库，发布时需要知道依赖是哪些库，这个时候就需要用到小工具了，depends就是很好的一个工具，体量小，使用方便！

2018-01-19

树莓派教程--Qt工程中使用DHT11传感器

设备和环境： 1、树莓派3b； 2、ubuntu mate系统 linux内核是4.4.38； 3、DHT11传感器； 4、Qt 5.5.1。实现的功能： 1、读取DHT11传感器的数据，并将温湿度显示在窗口中。

2018-01-03

Qt中使用wiringPi来驱动RGB灯、使用opencv打开网络摄像头（代码分享）

Qt中使用wiringPi来驱动RGB灯、使用opencv打开网络摄像头（代码分享）完整代码及工程

2017-12-20

树莓派驱动USB摄像头个驱动GPIO口的代码

树莓派驱动USB摄像头个驱动GPIO口的代码，环境： 1、树莓派3b 2、Qt 3、opencv 4、wiringPi 功能： 1、驱动USB摄像头并在窗口中显示 2、驱动GPIO口，控制LED灯的闪烁

2017-12-08

Exotec skypod 资料

skypod 系统介绍

2024-08-19

VC90动态库vc++2008中所需要的dll，直接使用

.png改成.rar，然后解压就是了

2022-07-12

Trans-callback-demo.tar.gz

C与C++中回调demo.将C接口的函数注册到lua中，该接口函数体中要调用C++的接口，且C++类在顶层，最终得回调来解决。

2020-04-09

libsigc++AddRelease.tar

libsigc++AddRelease 已经编译过，可以直接使用。已经编译过，可以直接使用。已经编译过，可以直接使用。

2019-11-30

linux-ftools.zip

linux-fincore 包含linux-fincore，linux-fincore，linux-fincore 三个工具。其中linux-fincore可以用来查看cache中有哪些文件。

2019-08-14

smem-1.5.zip

smem是一款命令行下的内存使用情况报告工具,他能够给用户提供Linux系统下的内存使用的多种报告,seme与现有工具不同的是,可以报告PSS情况(实际使用的物理内存(PSS),从而可以衡量虚拟内存系统库和应用程序所占用的内存数量.

2019-08-14

vimrc配置文件

vi编辑器是Linux和Unix上最基本的文本编辑器，工作在字符模式下。由于不需要图形界面，vi是效率很高的文本编辑器。尽管在Linux上也有很多图形界面的编辑器可用，但vi在系统和服务器管理中的功能是那些图形编辑器所无法比拟的。

2019-08-12

WM20工程--Qt+ OpenCV 视频播放器

Qt+ OpenCV 视频播放器

2019-07-09

VNC server

远程访问服务器，远程访问工控机、树莓派等解决没有显示屏的尴尬，这些场景经常要用到远程服务。而vnc 就是很好的一个工具

2019-04-23

C++课程管理

使用 C++ 实现一个课程管理系统，这个项目会用到 C++ 的很多特性，同时可以熟悉Linux下的C++语言编译方法及简单的Makefile编写。

2019-02-13

OpenCV3.2+Qt5.8.0+Win10配置和使用----打开笔记本摄像头

2019-01-16

ADAS项目甘特图

ADAS项目甘特图 1、使用GanttProject软件设计 2、整个项目设计硬件原理图、PCB、Demo板测试，软件的算法开发，业务逻辑实现，外壳设计等 3、根据具体的时间确定项目周期

2019-01-14

ADAS脑图资料

ADAS脑图

2019-01-14

OpenCV4.0+Qt5.8+打开视像头的示例工程

OpenCV4.0+Qt5.8+打开视像头的示例工程含OpenCV4.0的库，和完整工程代码

2019-01-10

《人月神话》精简

博主-天道酬勤-根据自己的工作经验摘录了自己认为较为重要的知识点汇总成此博文。仅供自己和大家参考！

2018-12-29

华为硬件开发精简

“华为是怎样开发硬件的”，作者朱晓明。博主将其中自己认为的重点做了摘录，供自己和大家做参考，想做深究请到文末下载资料！

2018-12-29

华为硬件开发

“华为是怎样开发硬件的”，作者朱晓明。博主将其中自己认为的重点做了摘录，供自己和大家做参考，这是其资料汇总资料！

2018-12-28

Makefile示例

Makefile示例 Makefile的核心是文件依赖关系 Makefile使得大的项目能顺利编译

2018-11-12

高清录屏软件

高清录屏软件，超级好用直接运行边可以使用，效果超级好！

2018-10-31

CMake使用文档

CMake 特点 1. 在每个源码目录下都有一个 CMakeLists.txt. 2. CMake 语句不区分大小写。一句一行，无行结束符号，注释用# 3. CMake 实际也是一种编程语言。CMake 根据 CMakeLists.txt 自动生成 Makefile. 4. CMake 比 Autotools 更简单明了

2018-10-31

空空如也

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