QGC代码解析之屏幕工具和 UI 指标(十六）

本文档涵盖 QGroundControl 的主应用程序工具栏系统和主要的 UI 控件组件。工具栏用于在主要应用程序视图（飞行、飞行计划、飞行设置）之间导航，并显示状态指示器。该系统基于 QML 自定义控件构建，这些控件在整个应用程序中提供一致的样式和行为。

有关底层 UI 指标和响应式设计系统的信息，请参阅屏幕工具和 UI 指标。有关具体视图实现的详细信息，请参阅飞行显示和主视图以及车辆设置和配置页面。

工具栏架构概述

主工具栏是 QGroundControl 中的主要导航界面，允许用户在不同操作模式之间切换并查看应用程序状态。该工具栏使用自定义 QML 组件实现，可提供一致的样式和行为。

工具栏架构采用基于组件的设计，其中各个按钮和指示器均实现为可重用的 QML 组件。这使得不同的工具栏元素能够保持一致的样式和行为。

资料来源：系统架构图、QGC代码库结构分析

QGCToolBarButton 组件

这QGCToolBarButton是工具栏导航和控件的主要构建块。它实现了一个自定义按钮，并满足特定的 QGroundControl 样式和状态管理要求。