BetaFlight代码解析（10）— 电池和电源监控

最新推荐文章于 2025-11-24 17:52:36 发布

原创最新推荐文章于 2025-11-24 17:52:36 发布 · 8 阅读

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本文档介绍了Betaflight的电池和电源监控系统，该系统负责电压检测、电流测量、电池状态跟踪以及电源相关的安全功能。该系统提供电池健康状况的实时监控、功耗跟踪、低电压保护，并可与飞行控制系统集成，实现节能操作。

电池和电源监控系统由三个主要子系统组成：电池状态管理、电压监控和电流监控。它们协同工作，为飞行控制器提供全面的电源信息。

电池管理子系统通过状态机跟踪电池的整体健康状况，该状态机监控电压水平、消耗量和存在检测。

该系统定义了五种主要电池状态batteryState_e：

该系统通过将测量电压除以最大单体电压来自动检测电池单体数量，并具备手动控制功能：

当电池电量达到临界水平时，LVC系统会逐渐降低电机输出功率：

电压监测子系统支持多种输入源，并具有滤波和稳定性检测功能。

该系统使用滚动位掩码跟踪电压随时间变化的稳定性，以防止错误检测电池：

当前监控子系统支持多种测量方法并跟踪功耗。

该系统会同时计算毫安时 (mAh) 和瓦时 (Wh) 的消耗量：

电池和电源监控系统采用参数组进行配置管理。